[發明專利]一種可實現旋轉舵機設定位置斷電自鎖的鎖定裝置

有效

• 申請號: 201310684766.1
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103625638A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 周堯明;蒙志君;毛銀輝;何維;陳旭智;鞏興
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種可實現旋轉舵機設定位置斷電自鎖的鎖定裝置，其特征在于：它包括：舵機搖臂、自鎖骨架、自鎖中部轉軸、自鎖搖臂、自鎖滑塊、自鎖棘爪、彈簧、銷軸和棘爪搖桿；旋轉舵機通過四個螺栓連接至舵機搖臂較大半徑端的四個均布螺栓孔上，舵機搖臂通過上述四個螺栓連接至自鎖中部轉軸較大半徑軸的四個均布螺紋孔上，自鎖中部轉軸較小半徑軸穿過自鎖骨架中心孔、自鎖搖臂中心圓凸臺，自鎖中部轉軸較小半徑軸與自鎖骨架中心孔、自鎖搖臂中心圓凸臺均為間隙配合；自鎖中部轉軸較小半徑軸的末端留有銷釘孔，待自鎖中部轉軸與自鎖骨架、自鎖搖臂連接后在該銷釘孔安裝銷釘，以限制自鎖中部轉軸的軸向移動；自鎖棘爪安裝在自鎖搖臂上部，通過銷軸連接至自鎖搖臂中上部圓凸臺上，銷軸與自鎖棘爪的圓孔、自鎖搖臂中上部圓凸臺均為間隙配合；銷軸末端留有銷釘孔，待銷軸與自鎖棘爪、自鎖搖臂連接后在該銷釘孔安裝銷釘，以限制銷軸的軸向移動；棘爪搖桿螺紋端連接至舵機搖臂較小半徑端的螺紋孔上；棘爪搖桿另一端穿過自鎖棘爪的開口槽、自鎖搖臂的鏤空圓環；自鎖滑塊通過兩個螺釘固定至自鎖骨架的上部滑道內，固定位置為自鎖棘爪位于極限位置時的鎖定位置；彈簧兩端分別連接至自鎖棘爪和自鎖搖臂的安裝孔上；

所述舵機搖臂是帶有軸孔、螺紋孔的結構件，它用于連接旋轉舵機、自鎖中部轉軸、棘爪搖桿，實現力矩輸入；舵機搖臂和旋轉舵機輸出端、自鎖中部轉軸用四個螺栓連接，并繞自鎖中部轉軸的軸線轉動；旋轉舵機通過驅動舵機搖臂帶動棘爪搖桿繞自鎖中部轉軸的軸線轉動，提供旋轉力矩；

所述自鎖骨架是半圓形鏤空結構件，它為鎖定裝置各零件提供安裝基體；自鎖骨架中心孔上安裝自鎖中部轉軸；

所述自鎖中部轉軸是其上設有螺紋孔、銷釘孔的臺階軸，其較大半徑軸上設有四個均布的螺紋孔，較小半徑軸與自鎖骨架中心孔間隙配合，自鎖中部轉軸較小半徑軸的末端設有銷釘孔，以安裝銷釘限制自鎖中部轉軸的軸向移動；

所述自鎖搖臂是其上設有圓凸臺和孔的長條形件，其中心圓凸臺軸線與自鎖骨架中心孔軸線重合，并與自鎖中部轉軸間隙配合；其底端圓凸臺連接外部機構；其中上部圓凸臺與銷軸間隙配合；其鏤空圓環在自鎖搖臂頂部，鏤空圓環的中心線繞中心圓凸臺軸線呈預定角度，以便為棘爪搖桿繞自鎖骨架中心孔軸線轉動提供一段空行程；

所述自鎖滑塊是帶圓弧的條形件，其內嵌入自鎖骨架的滑道內，通過兩個螺釘穿過自鎖骨架背部的兩條溝槽將其固定，通過調節自鎖滑塊緊固位置改變鎖定位置；其前后兩個斜面對自鎖棘爪起阻擋作用，其半徑較小的圓環曲面形成一個凸臺；

所述自鎖棘爪是鳥形結構件，其采用開口式設計，通過銷軸安裝在自鎖搖臂上，在棘爪搖桿驅動下或彈簧拉伸下繞自鎖搖臂中上部圓凸臺軸線轉動，也可隨自鎖搖臂繞自鎖骨架中心孔軸線轉動；

所述彈簧是低彈力彈簧，它在棘爪搖桿空行程期間最大彈力不超過使自鎖搖臂保持靜止的阻力，自鎖搖臂恢復至第一極限位置即設定自鎖的極限位置的過程中，該彈簧能拉動自鎖棘爪使自鎖棘爪恢復至第一極限位置，到達第一極限位置后，彈簧恢復原長；

所述銷軸是臺階軸，它穿過自鎖搖臂中上部圓凸臺，用于連接自鎖棘爪和自鎖搖臂；銷軸末端留有銷釘孔，以安裝銷釘限制銷軸的軸向移動；

所述棘爪搖桿是帶螺紋的臺階軸，其螺紋端連接至舵機搖臂較小半徑端的螺紋孔上，另一端穿過自鎖棘爪的開口槽、自鎖搖臂的鏤空圓環，用于驅動自鎖棘爪、自鎖搖臂。