[發明專利]攝像裝置

有效

• 申請號: 201310684621.1
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103929628A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 佐野諭;西澤明仁;鹽川淳司
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: H04N9/04
• 分類號: H04N9/04;H04N5/232
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王亞愛

技術領域

本發明涉及使用可視光和非可視光(近紅外光等)并生成彩色圖像的攝像裝置。

背景技術

為了進行低照度環境下的彩色圖像攝影，提出采用了紅外光的圖像生成技術。例如專利文獻1中所記載的紅外線彩色圖像形成裝置具備：“接收從對象物放射或者反射的紅外線，并得到紅外光譜圖像的紅外線照相機；針對該對象物，預先存儲顏色與紅外光譜放射強度或者紅外光譜反射率的對應數據的存儲裝置；基于該對應數據，根據上述紅外光譜圖像的各位置的紅外光譜的放射強度或者紅外光譜反射率的值決定上述紅外光譜圖像的各位置的顏色的第1處理單元；和以由上述第1處理單元所得到的顏色信號作為基礎，對上述對象物的圖像的各位置人工地實施著色的第2處理單元”。

專利文獻1：JP特開2002-171519號公報

作為攝像裝置的基本性能，要求能夠忠實地再現攝影對象的被攝體的顏色。但是，例如在使用為監視照相機的情況下，存在在亮度不足的低照度環境下使用的情況，難以正確地識別所攝影的被攝體的顏色。即使在這種低照度環境下，也期望能正確地再現被攝體的顏色。

在上述專利文獻1中，采用紅外光譜放射強度或者紅外光譜反射率的對應數據來決定被攝體的顏色。但是在該方法中，為了決定被攝體的顏色，需要預先測定紅外光譜的對應數據并存儲。此外為了決定顏色而只使用紅外線的受光信號，因此與采用由可視光信號得到的顏色信號的情況相比，未必能夠再現自然的顏色，存在改善的余地。

發明內容

本發明的目的在于，鑒于上述課題，提供一種在低照度環境下也能再現更自然的被攝體的顏色的攝像裝置。

本發明的攝像裝置具備：攝像部，其對被攝體進行攝影并通過攝像像素變換為可視光信號和非可視光信號；可視光輝度提取部，其從上述可視光信號提取可視光輝度信號Y1；非可視光輝度提取部，其從上述非可視光信號提取非可視光輝度信號Y2；顏色信號提取部，其從上述可視光信號提取顏色信號并對該顏色信號進行校正；圖像合成部，其對上述可視光輝度信號Y1和上述非可視光輝度信號Y2進行合成并作為合成輝度信號Y3，采用該合成輝度信號Y3和上述校正后的顏色信號來生成彩色圖像；和控制部，其控制上述攝像部、上述顏色信號提取部、和上述圖像合成部。

在此，上述控制部按照由上述可視光輝度提取部所提取的可視光輝度信號Y1的值，控制由上述圖像合成部進行合成的上述可視光輝度信號Y1和上述非可視光輝度信號Y2的合成比率、以及由上述顏色信號提取部進行校正的上述顏色信號的放大度和顏色噪聲去除。

此外，上述控制部按照上述攝像部的曝光條件控制由上述圖像合成部進行合成的上述可視光輝度信號Y1和上述非可視光輝度信號Y2的合成比率、以及由上述顏色信號提取部進行校正的上述顏色信號的放大度和顏色噪聲去除。

根據本發明，能夠提供一種在低照度環境下也能再現更自然的被攝體的顏色的攝像裝置。

附圖說明

圖1為表示實施例1的攝像裝置的功能結構的模塊圖。

圖2為表示攝像部11的內部結構的圖。

圖3為表示攝像部11的攝像像素24的結構例的圖。

圖4為表示針對攝像像素的光的波長的靈敏度特性的圖。

圖5為表示圖像合成部16的內部結構的圖。

圖6為表示彩色圖像生成的流程的流程圖。

圖7為具體地說明攝像部11的曝光控制(S106)的圖。

圖8為具體地說明圖像合成部16的輝度信號合成(S110)的圖。

圖9為具體地說明顏色信號提取部13的顏色信號校正(S111)的圖。

圖10為表示實施例2的彩色圖像生成的流程的流程圖。

圖11為具體地說明曝光設定值的判定(S205)和與此對應的輝度信號的合成(S207)以及顏色信號的校正(S208)的圖。

圖12為表示實施例3的攝像部的內部結構的圖。

具體實施方式

以下，采用附圖對本發明的實施方式進行說明。

【實施例1】

圖1為表示實施例1的攝像裝置的功能結構的模塊圖。攝像裝置1具備攝像部11和圖像處理部12。

攝像部11具有接收來自被攝體的可視光和非可視光的攝像像素，并變換為可視光信號和非可視光信號向圖像處理部12發送。這里所述的可視光指紅色(R)、綠色(G)、藍色(B)的波段，非可視光是指紅外或者近紅外(IR)的波段。

圖像處理部12具備顏色信號提取部13、可視光輝度提取部14、非可視光輝度提取部15、圖像合成部16、和控制部17。