[發(fā)明專利]一種大負(fù)載平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副減速消隙機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310684281.2
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103742600A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程學(xué)艷;羅秀芳;林云春
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空精密機(jī)械研究所
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H57/12
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 陳宏林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種大負(fù)載平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副減速消隙機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，模擬海上運(yùn)動(dòng)的慣導(dǎo)測試與運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)備往往都需要具備承載大、工作周期長以及高可靠性、高精度的特點(diǎn)。但是現(xiàn)在采用傳統(tǒng)的力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的慣導(dǎo)測試與運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)備雖然機(jī)械結(jié)構(gòu)相對簡單，可以滿足精度要求，但是它也有很多缺陷。承載大，工作周期長需要足夠大力矩的電機(jī)才能滿足工作需要，電機(jī)力矩大直接導(dǎo)致成本高、功耗大、電磁輻射大，電機(jī)維護(hù)成本高，可靠性差，一旦設(shè)備失控將直接導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)損失，甚至延長被測試產(chǎn)品的研制周期。目前，雖然某些工程機(jī)械等其它類型的大型機(jī)械設(shè)備上具有大承載的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足慣導(dǎo)測試與運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)備高精度的要求，而且慣導(dǎo)測試與運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)備屬于實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，要求體積小，質(zhì)量輕，工程設(shè)備上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足慣導(dǎo)設(shè)備的測試需求。目前，還沒有非常好的驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)技術(shù)能很好的解決大承載和高精度傳動(dòng)這一問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足而設(shè)計(jì)提供了一種大負(fù)載平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副減速消隙機(jī)構(gòu)，其目的是提出一種能承載大，且具有高精度的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

該種大負(fù)載平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副減速消隙機(jī)構(gòu)，其特征在于：該機(jī)構(gòu)包括兩對并列的平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副，其中一對為驅(qū)動(dòng)蝸桿副(2)，另一對為消間隙蝸桿副(1)，驅(qū)動(dòng)蝸桿副(2)與伺服電機(jī)(7)通過聯(lián)軸器連接，達(dá)到驅(qū)動(dòng)軸系運(yùn)動(dòng)的目的，裝配時(shí)，驅(qū)動(dòng)蝸桿副(2)和消間隙蝸桿副(1)中的蝸輪、蝸桿的齒面嚙合方式分別為左齒面無間隙嚙合、右齒面無間隙嚙合，為了消除齒輪組工作中產(chǎn)生的間隙，驅(qū)動(dòng)蝸桿副(2)和消間隙蝸桿副(1)軸端的驅(qū)動(dòng)蝸桿副傳動(dòng)齒輪(8)和消間隙蝸桿副傳動(dòng)齒輪(9)分別與中間齒輪Ⅰ(4)、中間齒輪Ⅱ(6)無間隙嚙合，嚙合的齒面的方向相反，中間齒輪Ⅰ(4)和中間齒輪Ⅱ(6)之間通過拉簧(5)組裝在一起，使驅(qū)動(dòng)蝸桿副(2)和消間隙蝸桿副(1)同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(8)和齒輪(9)的傳動(dòng)比為1∶1。

兩對并列的平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副中的蝸桿浸泡在減速箱體(3)的潤滑油中，可以提高蝸輪蝸桿的傳遞效率和延長蝸輪的使用壽命。

兩對并列的平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副中的蝸輪采用錫青銅材料制成。

該機(jī)構(gòu)采用平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副是因?yàn)樵撐仐U副的傳動(dòng)具有多齒接觸和雙接觸線接觸，同時(shí)嚙合齒數(shù)多，因此擴(kuò)大了接觸面積、改善油膜形成條件、增加齒面間的曲率半徑等，使其傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率和承載能力比普通圓柱蝸桿傳動(dòng)大得多。

平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副產(chǎn)生的間隙會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性與傳動(dòng)精度，為了保證傳動(dòng)平穩(wěn)性與傳動(dòng)精度，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了消間隙機(jī)構(gòu)，即采用兩對平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副并列安裝，使傳動(dòng)承載可以足夠大，選用具有自鎖能力的平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副保證傳動(dòng)安全，選用齒輪潤滑油提高蝸桿副的傳動(dòng)效率。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本發(fā)明為大承載，高精度的慣導(dǎo)測試與運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)備設(shè)備提供了一種很好的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)具有體積小、質(zhì)量輕、可靠性高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。有助于大型慣導(dǎo)測試與運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)備的普及與推廣，使慣性元部件能在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中得到有效測試，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，提高慣性元件的使用性能，提高可靠性，縮短研制周期。隨著慣性技術(shù)和國防工業(yè)的發(fā)展，大型慣導(dǎo)測試與運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)備的需求也越來越強(qiáng)烈。本發(fā)明正是適應(yīng)了這種需求，發(fā)明了具有大承載、高精度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以滿足對此類設(shè)備的迫切需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為圖1的剖視圖

圖3為本發(fā)明齒輪組示意圖

圖4為本發(fā)明蝸桿副嚙合示意圖

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步地詳述：