[發明專利]一種多夾頭裝配臂

有效

• 申請號: 201310684251.1
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103624222A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 饒建明
• 申請（專利權）人: 衢州市依科達節能技術有限公司
• 主分類號: B22C19/00
• 分類號: B22C19/00;B22C15/23
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• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于一種裝配機械，尤其涉及一種裝配臂。

背景技術

為了解決現有技術垂直分型無箱射壓造型機經常發生制模工被液壓推模機擠壓的安全隱患，本申請人于2013年11月30日申請了實用新型專利（一種搖臂型裝配機，申請號：2013207799618），該裝配機代替制模工在液壓推模機與鑄造件外模之間工作，既杜絕了制模工被液壓推模機擠壓的安全隱患又提高了生產效率。上述申請中的多夾頭裝配臂包括螺桿升降架、彈力雙頭夾和機動開夾器，其中，彈力雙頭夾配有多種夾口的脫卸型夾頭，當搖臂型裝配機裝配不同外形結構的鑄造件內模時，彈力雙頭夾必須更換夾口與鑄造件內模外形結構相配套的脫卸型夾頭。

發明內容

為了解決本申請人2013年11月30日申請的實用新型專利（一種搖臂型裝配機，申請號：2013207799618）中彈力雙頭夾必須更換夾頭才能裝配多種外形結構鑄造件內模的問題，本發明旨在提供一種多夾頭裝配臂，該裝配臂的爪型裝配夾以點接觸的方式抓緊鑄造件內模，使搖臂型裝配機不需要更換夾頭就能安裝多種外形結構的鑄造件內模。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種多夾頭裝配臂，包括變幅搖臂、旋轉搖臂和內模傳輸機，所述多夾頭裝配臂安裝在旋轉搖臂的端部并設有螺桿升降架，其特征是：在螺桿升降架上安裝綜合基架、爪型裝配夾和機動控夾器，所述綜合基架包括升降平臺、裝配夾基架和電機基架，所述升降平臺安裝在螺桿升降架的底端且其兩端設有基架螺桿，所述裝配夾基架安裝在升降平臺的兩端并設有夾架箱倉，所述電機基架安裝在升降平臺的中部并設有電機滑道和導向齒輪；在綜合基架上裝有多副爪型裝配夾，所述爪型裝配夾包括多軸座夾架、彈力夾頭和螺型卡夾器，所述多軸座夾架與裝配夾基架連接并設有夾頭軸座、定位軸桿和夾架定位座，在多軸座夾架上設有多個彈力夾頭，所述彈力夾頭包括開夾彈簧，所述螺型卡夾器安裝在定位軸桿上并包括外螺紋驅動管、內螺紋驅動管和限轉桿件；所述機動控夾器安裝在電機基架上并包括控夾電機和雙齒口傳動帶。

本優選實施例還具有下列技術特征：

所述升降平臺的中心與螺桿升降架連接，所述基架螺桿兩副并列設置在升降平臺的端部，在基架螺桿上設有兩個調節螺帽。

所述裝配夾基架呈桿件型結構且其兩端都設有夾架箱倉，在裝配夾基架的中部設有螺孔并通過螺孔與升降平臺連接，所述夾架箱倉的側面和外端分別設有夾架滑道和推拉螺栓，所述夾架滑道與爪型裝配夾滑動配合，所述推拉螺栓與爪型裝配夾螺紋組合。

所述電機基架包括兩根曲折型桿件，所述兩根曲折型桿件并列安裝在升降平臺側面的中部，所述電機滑道設置在曲折型桿件的中部與控夾電機配合，所述導向齒輪設置在曲折型桿件的端部與雙齒口傳動帶配合。

所述多軸座夾架呈圓圈型或多邊圈型結構且其外圈設有多個夾頭軸座，所述定位軸桿通過筋檔設置在多軸座夾架的中心，所述夾架定位座通過筋檔設置在多軸座夾架的外圈，所述夾架定位座與夾架箱倉組合，在夾架定位座的中心設有調節螺孔，所述調節螺孔與推拉螺栓配合。

所述彈力夾頭的中部設有軸孔并通過軸孔與多軸座夾架連接，在彈力夾頭的端部和尾部分別設有軟質膠墊和導角翹桿，所述導角翹桿與螺型卡夾器配合，所述開夾彈簧設置在彈力夾頭的中部并與定位軸桿相連接。

所述外螺紋驅動管套裝在定位軸桿的外圈，在外螺紋驅動管的頂端設有與雙齒口傳動帶配合的齒輪，所述內螺紋驅動管安裝在外螺紋驅動管的外圈，所述內螺紋驅動管的外圈設置成與導角翹桿相配套的錐形結構，在內螺紋驅動管中心螺孔的兩側設有限轉桿插孔，所述限轉桿件套裝在限轉桿插孔內并通過筋檔與定位軸桿的頂端連接。

所述控夾電機的兩側都設有卡夾螺栓，所述卡夾螺栓與電機滑道卡夾配合，所述雙齒口傳動帶的兩側都設有齒口，所述雙齒口傳動帶套裝在控夾電機、電機基架和爪型裝配夾的傳動齒輪上。

本實施例以點接觸的方式與鑄造件內模接觸，能牢固的抓緊多種外形結構的鑄造件內模，使搖臂型裝配機不需要更換夾頭就能為多種結構的鑄造件外模裝配鑄造件內模。因此，該多夾頭裝配臂結構合理、安裝簡單，能有效提高了搖臂型裝配機的生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明一個實施例的結構示意圖。

圖2為圖1為本實施例與變幅搖臂01、旋轉搖臂02、內模傳輸機03的裝配結構示意圖。

圖3為圖1中爪型裝配夾20的結構示意圖。

圖4為圖1中機動控夾器30與電機基架13裝配的結構示意圖。