[發明專利]一種基于WiFi和網絡技術的電機控制系統及其方法

有效

• 申請號: 201310684196.6
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN103632525B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 林祎秋
• 申請（專利權）人: 博慧電子科技(漳州)有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于WiFi和網絡技術的電機控制方法，其特征在于：該方法是基于WiFi和網絡技術的電機控制系統來實現的，該系統包括MCU控制器的電機、與MCU控制器構成通訊連接的WiFi模塊、接入Internet網絡的無線路由器及終端控制器；所述WiFi模塊還連接有視頻采集模塊和音頻采集模塊，用于查看與終端控制器相關聯的視頻和音頻數據信息；所述終端控制器包括安裝有控制程序的手機和接入互聯網的PC；所述無線路由器通過無線網絡與WiFi模塊連接，或通過網線與WiFi模塊連接；

所述方法包括如下步驟：

a)終端控制器發送控制指令至設置有MCU控制器及與WiFi模塊構成通訊連接的電機；所述終端控制器通過無線局域網絡實現對WiFi模塊的無線控制，也可在無線局域網內通過無線路由器實現對WiFi模塊的有線或無線控制，也可在Internet網絡內通過無線路由器實現對WiFi模塊的有線或無線控制；終端控制器超出了無線局域網絡的控制距離時，軟件客戶端可自動切換為Internet網絡遠程控制方式，遠程控制方式下需確保控制器WiFi模塊經無線路由器可與Internet網絡；所述遠程控制方式下可在終端控制器的軟件客戶端里輸入此MCU控制器所在網絡的靜態IP地址或域名,遠程控制方式下可通過服務器進行中轉控制，無需輸入IP和域名；

b)WiFi模塊接受控制指令，并將控制指令傳送給MCU控制器；所述終端控制器與MCU控制器之間為點對點的通訊模式，或者點對多點的通訊模式，或者多點對多點的通訊模式；當一個終端控制器的客戶端已與MCU控制器建立通信時，其他終端控制器的客戶端再與MCU控制器建立通信時，WiFi模塊會自動將預連接的終端控制器的用戶信息發送到已建立連接的客戶端上，以確保不會出現盲目操作；

MCU控制器控制電機轉動，并將轉動開始及轉動結束的狀態信息返回給WiFi模塊，由WiFi模塊進行處理保存，記錄當前用戶的使用操作，并將MCU控制器所控制的電機的狀態信息反饋到手機和平板電腦上面。

2.根據權利要求1所述的一種基于WiFi和網絡技術的電機控制方法，其特征在于：所述點對點的通訊模式為一部手機或電腦控制一個MCU控制器，進而控制一個電機轉動。

3.根據權利要求1所述的一種基于WiFi和網絡技術的電機控制方法，其特征在于：所述點對多點的通訊模式為一部手機或電腦控制多個MCU控制器，進而控制多個電機轉動。

4.根據權利要求1所述的一種基于WiFi和網絡技術的電機控制方法，其特征在于：所述多點對多點的通訊模式為多部手機或電腦控制多個MCU控制器，進而控制多個電機轉動。