[發(fā)明專利]一種測量齒輪傳動(dòng)誤差的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310684134.5
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103698124A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉富豪;蔣漢軍;劉紹娜
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 北京瑞恒信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11382
• 代理人: 苗青盛;王沖

1.一種測量齒輪傳動(dòng)誤差的方法，包括以下步驟：

A步驟：將驅(qū)動(dòng)裝置、一對嚙合齒輪中的主動(dòng)輪和一個(gè)角速度編碼器連接到輸入軸，并將所述一對嚙合齒輪中的從動(dòng)輪連接到輸出軸；

B步驟：通過所述角速度編碼器測量所述主動(dòng)輪的角速度；

C步驟：通過對進(jìn)行積分獲得所述主動(dòng)輪的角位移θ_p；

D步驟：根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程，求解得到所述從動(dòng)輪的角位移θ_g；和

E步驟：根據(jù)公式x=R_bpθ_p-R_bgθ_g計(jì)算齒輪的傳動(dòng)誤差，

其中，R_bp、R_bg分別為所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪的基圓半徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述D步驟的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程為：

Igθ··g-RbgF=0]]>

這里，

F=Σi=1ncix·+Σi=1nkix]]>

x·=Rbpθ·p-Rbgθ·g]]>

Ieq=IpIgIpRbp2+IgRbg2]]>

其中，F(xiàn)為嚙合力，n為齒輪隨著時(shí)間變化的最大嚙合輪齒對，k_i、c_i和ξ_i分別為第i對嚙合輪齒的嚙合剛度、嚙合阻尼和阻尼系數(shù)；為傳動(dòng)誤差的變化率，它是關(guān)于和的函數(shù)，為從動(dòng)輪的角速度；I_eq為等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，I_g為所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，I_p為所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。