[發明專利]管樁混凝土攪拌站及控制方法、控制裝置和控制系統

有效

• 申請號: 201310684016.4
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103660034A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 萬博;蔣敦;楊衛東
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B28C7/02
• 分類號: B28C7/02;B28C9/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本發明涉及混凝土生產領域，具體而言，涉及一種管樁混凝土攪拌站及控制方法、控制裝置和控制系統。

背景技術

管樁混凝土攪拌站工作過程中，攪拌主機攪好混凝土后，將混凝土全部卸至可在軌道上移動的小車中。然后根據每個管樁位的澆筑需求，小車移動至某一管樁位，將相應需求量的混凝土卸至相應的管樁位儲料斗中，由該管樁位的操作員進行管樁澆筑，之后移至下一個管樁位，繼續卸料。小車卸料完成后，重新回到攪拌主機卸料口下方，繼續接下一車混凝土。

現有的管樁卸料分配方法基本上是由操作人員手動操作，包括攪拌主機每次生產，以及從小車接料到控制卸料完成再到小車返回接料，全由人工在現場操作完成。這種操作方式可以及時避免因設備故障導致的控制異常，但是需要人員實時操作，而且由人工控制的下料精度很難達到要求，誤差率較大，易造成材料浪費，以及生產出廢管、廢樁。

發明內容

本發明旨在提供一種提高下料精度的管樁混凝土攪拌站及控制方法、控制裝置和控制系統。

本發明提供了一種管樁混凝土攪拌站控制方法，包括：采集步驟：采集每個管樁位的單樁混凝土需求和攪拌主機的主機混凝土容量；獲取步驟：根據每個管樁位的單樁混凝土需求計算所有管樁位的所需混凝土總量；比較步驟：將每個管樁位的單樁混凝土需求分別與主機混凝土容量進行比較，得到第一比較結果，并將所有管樁位的所需混凝土總量與主機混凝土容量進行比較，得到第二比較結果；控制步驟：根據第一比較結果和第二比較結果確定管樁混凝土攪拌站的生產模式，并按照確定的生產模式生產。

進一步地，控制步驟包括當第一比較結果為每個管樁位的單樁混凝土需求均小于或者等于主機混凝土容量，且第二比較結果為所有管樁位的所需混凝土總量小于或者等于主機混凝土容量時，控制管樁混凝土攪拌站按照第一模式生產；控制步驟包括當第一比較結果為每個管樁位的單樁混凝土需求均小于或者等于主機混凝土容量，且第二比較結果為所有管樁位的所需混凝土總量大于主機混凝土容量時，控制管樁混凝土攪拌站按照第二模式生產；控制步驟包括當第二比較結果為至少一個管樁位的單樁混凝土需求大于主機混凝土容量時，控制管樁混凝土攪拌站按照第三模式生產；其中，第一模式為控制攪拌主機一次生產所有管樁位的所需混凝土總量并對每個管樁位按照單樁混凝土需求分別下料；第二模式包括控制攪拌主機生產所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求和不超過剩余容量的最大單樁混凝土需求，剩余容量為主機混凝土容量與所有單樁混凝土需求中最大的單樁混凝土需求的差；第三模式包括將每個管樁位的單樁混凝土需求對主機混凝土容量取余數，并存儲每個管樁位的倍數和余數；然后對每個管樁位的余數作為單樁混凝土需求后返回采集步驟。

進一步地，第二模式還包括：在攪拌主機每執行完一次生產之后對還沒有生產的管樁位計算剩余管樁位混凝土總量，并將剩余管樁位混凝土總量作為所有管樁位的所需混凝土總量返回比較步驟。

進一步地，第三模式還包括：在對每個管樁位的余數作為單樁混凝土需求返回采集步驟執行生產過程中，每執行完一次控制步驟之后，判斷生產的管樁位的倍數是否為零，當生產的管樁位的倍數不為零時，控制攪拌主機按照主機混凝土容量插入生產該管樁位的倍數次。

本發明還提供了一種樁混凝土攪拌站控制裝置，包括：采集單元，用于采集每個管樁位的單樁混凝土需求和攪拌主機的主機混凝土容量；獲取單元，用于根據每個管樁位的單樁混凝土需求計算所有管樁位的所需混凝土總量；比較單元，將每個管樁位的單樁混凝土需求分別與主機混凝土容量進行比較，得到第一比較結果，并將所有管樁位的所需混凝土總量與主機混凝土容量進行比較，得到第二比較結果；控制單元，根據第一比較結果和第二比較結果確定管樁混凝土攪拌站的生產模式，并按照確定的生產模式生產。