[發明專利]雙旋轉驅動裝置

在審

• 申請號: 201310683698.7
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN104607982A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 吳進發;許晉謀;蕭錫鴻;李秋紅
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: B23Q5/00
• 分類號: B23Q5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳小雯

1.一種雙旋轉驅動裝置，其包含有：

座體；

軸單元，其樞接于該座體，用于承載工件；

第一驅動單元，其設置于該座體上，并具有第一馬達與第一齒輪組，其中，該第一馬達與該第一齒輪組同軸連接，該第一齒輪組則連接至該軸單元；以及

第二驅動單元，其設置于該座體上，且該第一驅動單元與該第二驅動單元同軸設置，該第二驅動單元并具有第二馬達與第二齒輪組，其中，該第二馬達與該第二齒輪組同軸連接，該第二齒輪組則連接至該軸單元。

2.根據權利要求1所述的雙旋轉驅動裝置，其特征在于，該第一馬達與第二馬達的運轉方向為相同方向或相反方向，以于運作時，該第一馬達與第二馬達相互協調控制驅動。

3.根據權利要求1所述的雙旋轉驅動裝置，其特征在于，該座體具有相對的第一側與第二側，該軸單元樞接于該座體的第一側與第二側之間，且該第一驅動單元設置于該座體的第一側上，而該第二驅動單元設置于該座體的第二側上。

4.根據權利要求1所述的雙旋轉驅動裝置，其特征在于，該座體還具有位于該第一側與第二側之間的凹部，用于收納該軸單元。

5.根據權利要求1所述的雙旋轉驅動裝置，其特征在于，該座體上更設有煞車裝置、角度編碼器與速度編碼器，用于對該軸單元提供緊密夾持與精密定位、轉數控制的作用。

6.根據權利要求1所述的雙旋轉驅動裝置，其特征在于，該軸單元所承載的工件為刀具或機器肢體。

7.根據權利要求1所述的雙旋轉驅動裝置，其特征在于，該第一齒輪組為行星式齒輪組、擺線齒輪減速機、擺線針輪減速機、擺線式行星齒輪減速機、行星擺線針輪減速機、或簡諧驅動齒輪減速機的其中任一者。

8.根據權利要求7所述的雙旋轉驅動裝置，其特征在于，該行星式齒輪組包含一太陽齒輪、多個行星齒輪、一環形齒輪及一行星架，該第一馬達帶動該太陽齒輪，各該行星齒輪等間隔環繞嚙合于該太陽齒輪與該環形齒輪之間，該環形齒輪與該太陽齒輪同軸設置而固定于該座體，又各該行星齒輪樞接于該行星架上，且該行星架連接該軸單元。

9.根據權利要求1所述的雙旋轉驅動裝置，其特征在于，該第二齒輪組為行星式齒輪組、擺線齒輪減速機、擺線針輪減速機、擺線式行星齒輪減速機、行星擺線針輪減速機、或簡諧驅動齒輪減速機的其中任一者。

10.根據權利要求9所述的雙旋轉驅動裝置，其特征在于，該行星式齒輪組包含一太陽齒輪、多個行星齒輪、一環形齒輪及一行星架，該第二馬達帶動該太陽齒輪，各該行星齒輪等間隔環繞嚙合于該太陽齒輪與該環形齒輪之間，該環形齒輪與該太陽齒輪同軸設置而固定于該座體，又各該行星齒輪樞接于該行星架上，且該行星架連接該軸單元。

11.根據權利要求1所述的雙旋轉驅動裝置，其特征在于，該第一馬達與第二馬達的運轉方向為相同方向或相反方向。

12.根據權利要求1所述的雙旋轉驅動裝置，其特征在于，該第一馬達具有冷卻流道，以供冷卻流體流通。

13.根據權利要求1所述的雙旋轉驅動裝置，其特征在于，該第二馬達具有冷卻流道，以供冷卻流體流通。

14.根據權利要求1所述的雙旋轉驅動裝置，其特征在于，該第一馬達與第二馬達為扭矩馬達或伺服馬達。