[發(fā)明專利]焊接變位機(jī)夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310683561.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN104708260A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李穎;李綱;鮑燕舞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/053
• 分類號(hào): B23K37/053
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 王崇

1.一種焊接變位機(jī)夾具，其特征在于，所述焊接變位機(jī)夾具包括橫梁（11）以及分別設(shè)置在所述橫梁（11）上的主動(dòng)回轉(zhuǎn)架（12）、從動(dòng)回轉(zhuǎn)架（13）以及第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（14），其中：

所述主動(dòng)回轉(zhuǎn)架（12）包括主動(dòng)回轉(zhuǎn)架主體（121）以及設(shè)置于所述主動(dòng)回轉(zhuǎn)架主體（121）上的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（122）、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（123）以及第一工件夾緊機(jī)構(gòu)（124），所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)架（13）包括從動(dòng)回轉(zhuǎn)架主體（131）以及設(shè)置于所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)架主體（131）上的第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（132）以及第二工件夾緊機(jī)構(gòu)（133）；

所述主動(dòng)回轉(zhuǎn)架主體（121）和所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)架主體（131）中的至少一者滑動(dòng)設(shè)置于所述橫梁（11）上，并由所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（14）進(jìn)行傳動(dòng)，以沿所述橫梁（11）調(diào)節(jié)所述主動(dòng)回轉(zhuǎn)架主體（121）和所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)架主體（131）之間的間距，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（122）傳動(dòng)所述第一工件夾緊機(jī)構(gòu)（124）夾緊工件的第一端，所述第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（132）傳動(dòng)所述第二工件夾緊機(jī)構(gòu)（133）夾緊所述工件的第二端，所述第一工件夾緊機(jī)構(gòu)（124）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述主動(dòng)回轉(zhuǎn)架主體（121）上，所述第二工件夾緊機(jī)構(gòu)（133）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)架主體（131）上，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（123）傳動(dòng)所述第一工件夾緊機(jī)構(gòu)（124）轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由所述工件帶動(dòng)所述第二工件夾緊機(jī)構(gòu)（133）進(jìn)行從動(dòng)，從而將所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)到焊接的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接變位機(jī)夾具，其特征在于，所述橫梁（11）上設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)安裝板（15），用于將所述變位機(jī)夾具安裝在提升機(jī)構(gòu)上，以隨所述提升機(jī)構(gòu)作升降運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接變位機(jī)夾具，其特征在于，所述主動(dòng)回轉(zhuǎn)架（12）還包括第一轉(zhuǎn)接圓盤（125），所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)架（13）還包括第二轉(zhuǎn)接圓盤（134），所述第一轉(zhuǎn)接圓盤（125）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述主動(dòng)回轉(zhuǎn)架主體（121）上，所述第一工件夾緊機(jī)構(gòu)（124）和所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（122）設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)接圓盤（125）上，所述第二轉(zhuǎn)接圓盤（134）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)架主體（131）上，所述第二工件夾緊機(jī)構(gòu)（133）和所述第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（132）設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)接圓盤（134）上，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（123）通過傳動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)接圓盤（125）轉(zhuǎn)動(dòng)來傳動(dòng)所述第一工件夾緊機(jī)構(gòu)（124）轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由所述工件帶動(dòng)所述第二工件夾緊機(jī)構(gòu)（133）隨著所述第二轉(zhuǎn)接圓盤（134）進(jìn)行從動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接變位機(jī)夾具，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)接圓盤（125）上設(shè)置有編碼器，用于計(jì)算所述第一工件夾緊機(jī)構(gòu)（124）的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接變位機(jī)夾具，其特征在于，所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)架（13）進(jìn)一步包括角度定位機(jī)構(gòu)（135），用于在焊接時(shí)控制所述第二轉(zhuǎn)接圓盤（134）的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接變位機(jī)夾具，其特征在于，所述角度定位機(jī)構(gòu)（135）包括氣缸（1351）和定位桿（1352），所述氣缸（1351）的第一端與所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)架主體（131）連接，所述氣缸（1351）的第二端與所述定位桿（1352）的第一端鉸接，所述定位桿（1352）上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸（1355）和卡槽（1354），所述卡槽（1354）設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸（1355）與所述定位桿（1352）的第二端之間，所述定位桿（1352）位于所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)架主體（131）與所述第二轉(zhuǎn)接圓盤（134）之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸（1355）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)架主體（131）上，所述第二轉(zhuǎn)接圓盤（134）的與所述定位桿（1352）相鄰一側(cè)設(shè)置有多個(gè)定位柱（1353），所述氣缸（1351）在所述第二轉(zhuǎn)接圓盤（134）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)之前，推動(dòng)所述定位桿（1352）的第一端，所述定位桿（1352）繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸（1355）轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述卡槽（1354）抬高至允許所述第二轉(zhuǎn)接圓盤（134）進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述氣缸（1351）在所述第二轉(zhuǎn)接圓盤（134）轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度后，拉動(dòng)所述定位桿（1352）的第一端，所述定位桿（1352）繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸（1355）反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述卡槽（1354）下降并與其中一個(gè)所述定位柱（1353）卡合，進(jìn)而限制所述第二轉(zhuǎn)接圓盤（134）進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。