[發明專利]膜材插裝裝置

有效

• 申請號: 201310683505.8
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103707039A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 曹春雷;李星星
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;京東方光科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李迪

1.一種膜材插裝裝置，其特征在于，包括：

載運機械臂，所述載運機械臂的前端設置有主承載臺；

吸附機構，與所述主承載臺連接，用于吸附膜材；

調節機構，與所述吸附機構連接，用于調節所述吸附機構的位置。

2.根據權利要求1所述的膜材插裝裝置，其特征在于，還包括第一端與所述主承載臺轉動連接的吸附機構載臺；所述吸附機構載臺包括與所述主承載臺相對的第一臺面以及與所述第一臺面相對的第二臺面；所述吸附結構設置在所述第二臺面。

3.根據權利要求2所述的膜材插裝裝置，其特征在于，還包括與所述主承載臺連接并與所述主承載臺相對的限位臺；所述吸附機構載臺的第二端位于所述主承載臺和限位臺之間。

4.根據權利要求3所述的膜材插裝裝置，其特征在于，還包括穿過所述主承載臺、用于與所述第一臺面抵接的第一卡位螺旋以及穿過所述限位臺、用于與所述第二臺面抵接的第二卡位螺旋。

5.根據權利要求2-4任意一項所述的膜材插裝裝置，其特征在于，所述調節結構包括驅動單元，所述驅動單元的驅動端穿過所述主承載臺并與所述第一臺面連接。

6.根據權利要求5所述的膜材插裝裝置，其特征在于，所述調節結構還包括分別與所述主承載臺和吸附機構載臺連接的回彈單元；所述回彈單元用于將所述吸附機構載臺復位。

7.根據權利要求5所述的膜材插裝裝置，其特征在于，所述驅動單元為氣缸。

8.根據權利要求6所述的膜材插裝裝置，其特征在于，所述回彈單元為彈簧。

9.根據權利要求1-4、6-8任意一項所述的膜材插裝裝置，其特征在于，還包括與所述載運機械臂連接的伺服線性模組，所述伺服線性模組用于控制所述載運機械臂的動作。

10.根據權利要求9所述的膜材插裝裝置，其特征在于，還包括設置在所述載運機械臂運動路徑上的滑軌。