[發明專利]一種控制折彎機滑塊往復行程距離的方法

有效

• 申請號: 201310683337.2
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN103706681A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 鄭飛;徐林飛;吳波
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓自動化股份有限公司;南京埃爾法電液技術有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 程化銘

技術領域：

本發明屬于剪折機床尤其是折彎機控制技術領域，具體地涉及一種控制折彎機滑塊往復行程距離的方法，以提高折彎機加工效率。

背景技術：

折彎機對被加工板材折彎加工的過程主要是通過折彎機滑塊的上下直線往復運動，完成上下模具的擠壓，以達到對被加工板材進行折彎的目的。根據工藝的要求，現有扭軸折彎機對板件折彎的過程包括以下幾個步驟：

閥得電對油缸的上腔充油，下腔排出油液經差動回路流往上腔，液壓缸依靠自重快速下降，使得滑塊從上死點快速運行到變速點。工進下降：外部回路檢測到變速點信號后，打開壓力閥，差動回路保持不變，使得滑塊慢速向下運行，當滑塊運行至油缸內部擋塊位置，無法繼續向下運行，即為到達下死點。加壓保持：到達下死點后，壓力閥給系統持續加壓，差動回路保持不變，系統達到平衡狀態并維持一段時間。卸壓上行：保壓時間到達后，卸荷閥得電，系統開始泄壓，卸荷時間到達后進入回程階段。快速回程：在反向壓力的作用下，滑塊快速移動返回上死點，在收到上死點信號后，閥全部關閉，完成一個折彎工作周期。[z1]?

其中，滑塊的卸壓上行距離和快速回程距離，構成了折彎機滑塊的回程行程距離，折彎機滑塊的回程行程是一個變速行程過程。

現有折彎機，上死點是固定不變的。在完成一次折彎后，一般需要回至上死點，然后重新踩下腳踏開關才能進行下一次的加工過程，滑塊的加工行程較長，必然導致機床加工效率降低。如果希望提高折彎機的加工效率，使其不回至上死點也能進行下一次加工，則需安裝光柵尺或其他的位置檢測傳感器，這樣必然增加了機床成本。?

發明內容：

本發明針對上述現有技術的不足，提出了一種控制折彎機滑塊往復行程距離的方法，該方法無需安裝光柵尺或其他位置檢測傳感器，也可實現折彎機往復行程距離控制，既能提高折彎機加工效率、又不會額外增加折彎機自身成本。

本發明的技術方案為：?

一種控制折彎機滑塊往復行程距離的方法，包括以下步驟：

1、首先，將折彎機滑塊在上下死點間往復的回程行程距離D（下死點至上死點的距離）分為若干份D1-Dn，實際測定折彎機滑塊經過每份行程所對應的時間T1-Tn；建立滑塊回程行程距離與時間的數學模型（函數關系）：

???（1）；

2、設定折彎機折彎板件后滑塊的實際回程行程距離dx（dx<D），根據公式（1）計算滑塊的實際回程行程距離dx對應的回程時間t（dx）；

3、在折彎機工作中，按照滑塊的設定回程行程距離dx對應的回程時間t（dx）控制滑塊的回程行程時間。在折彎機滑塊回程行程時間達到t（dx）時，滑塊回程停止，折彎機滑塊本次往復行程完畢，折彎機根據指令，滑塊開始新的一次往復行程，即折彎機對新的待折彎板件進行折彎加工。

本發明方法，簡單可靠，可以根據加工板件的實際情況，自由設定折彎機滑塊往復行程，可以在不額外增加折彎機機床成本的前提下，有效提高折彎機的加工效率，提高生產力。?

具體實施方式：

下面結合具體實施例，對本發明做詳細說明。

將所使用的折彎機按現有技術完成一個折彎加工行程進行測定，首先將折彎機滑塊的回程行程距離D分為四份D1-D4。再用測定工具測定折彎機滑塊在四個距離中運行所需的對應時間T1-T4。折彎機的運動控制器根據設置的距離參數與時間參數計算時間與距離之間的函數關系，如下所示：?

?????（2）

設置本次折彎機加工時滑塊所需的回程距離dx，根據公式（2）可以得出dx對應的時間t（dx）。