[發(fā)明專利]支腿存放工作站及支腿存取方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310682293.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104709686B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李穎;李綱;鮑燕舞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 王崇

1.一種支腿存放工作站，其特征在于，所述支腿存放工作站包括：

支腿輸送線；

存放庫(kù)，鄰近所述支腿輸送線設(shè)置，用于存放所述支腿；

搬運(yùn)系統(tǒng)，鄰近所述存放庫(kù)設(shè)置，用于在所述支腿輸送線與所述存放庫(kù)之間搬運(yùn)所述支腿；

控制系統(tǒng)，與所述搬運(yùn)系統(tǒng)以及所述支腿輸送線連接，用于控制所述搬運(yùn)系統(tǒng)和所述支腿輸送線的工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿存放工作站，其特征在于，所述支腿輸送線包括間隔設(shè)置的進(jìn)料工位（11）和出料工位（12），所述進(jìn)料工位（11）用于接收來(lái)自于上一工位的支腿，所述出料工位（12）用于將存放于所述存放庫(kù)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間的所述支腿運(yùn)輸至下一工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿存放工作站，其特征在于，

所述進(jìn)料工位（11）設(shè)有與所述控制系統(tǒng)連接的傳感器，所述傳感器用于感應(yīng)在所述進(jìn)料工位（11）上運(yùn)輸?shù)乃鲋龋?dāng)所述傳感器感應(yīng)到所述支腿時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述支腿輸送線停止運(yùn)轉(zhuǎn)，所述搬運(yùn)系統(tǒng)將所述支腿搬運(yùn)至所述存放庫(kù)存儲(chǔ)；

所述進(jìn)料工位（11）還設(shè)有擋板（111），所述擋板與所述傳感器間隔設(shè)置，并位于所述進(jìn)料工位（11）上鄰近所述出料工位（12）的一端，用于輔助停止所述支腿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿存放工作站，其特征在于，

所述存放庫(kù)包括設(shè)于所述支腿輸送線兩側(cè)的第一存放架（21）和第二存放架（22），在所述第一存放架（21）和所述第二存放架（22）的外側(cè)均設(shè)有地面導(dǎo)軌（23），所述搬運(yùn)系統(tǒng)在所述地面導(dǎo)軌（23）上運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支腿存放工作站，其特征在于，所述搬運(yùn)系統(tǒng)包括：

移動(dòng)裝置（31）；

吊具（32），與所述移動(dòng)裝置（31）連接，用于在所述移動(dòng)裝置（31）移動(dòng)至所述支腿上方時(shí)吊取所述支腿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支腿存放工作站，其特征在于，所述移動(dòng)裝置（31）包括：

大車（311），所述大車（311）可沿所述地面導(dǎo)軌（23）移動(dòng)；

小車（312），所述小車（312）設(shè)于所述大車（311）上，所述小車（312）可沿與所述大車（311）移動(dòng)方向垂直的方向移動(dòng)；

其中，通過(guò)所述大車（311）和所述小車（312）的移動(dòng)，所述吊具（32）可定位至所述支腿上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支腿存放工作站，其特征在于，所述吊具（32）包括：

升降機(jī)構(gòu)（321），安裝于所述小車（312）上；

抓取機(jī)構(gòu)（322），與所述升降機(jī)構(gòu)（321）連接；

其中，當(dāng)所述移動(dòng)裝置（31）移動(dòng)至所述支腿上方時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)（321）使得所述抓取機(jī)構(gòu)（322）下降，以便抓取所述支腿。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿存放工作站，其特征在于，

所述抓取機(jī)構(gòu)（322）為磁鐵組件，所述磁鐵組件包括間隔設(shè)置的第一磁鐵（3221）和第二磁鐵（3222），所述升降機(jī)構(gòu)（321）底部設(shè)有橫梁（3211），所述第一磁鐵（3221）和所述第二磁鐵（3222）彈性地設(shè)于所述橫梁（3211）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的支腿存放工作站，其特征在于，所述橫梁（3211）設(shè)有導(dǎo)向座，所述第一磁鐵（3221）和所述第二磁鐵（3222）設(shè)于所述導(dǎo)向座上，使得所述第一磁鐵（3221）和所述第二磁鐵（3222）沿所述橫梁（3211）相對(duì)移動(dòng)。

10.一種支腿存放工作站的支腿存取方法，其特征在于，所述支腿存放方法包括：

接收待存儲(chǔ)支腿輸送至進(jìn)料工位的信號(hào)，控制搬運(yùn)系統(tǒng)將所述待存儲(chǔ)支腿搬運(yùn)至存放庫(kù)；

判斷所述存放庫(kù)是否有達(dá)到存放預(yù)設(shè)時(shí)間的支腿，若判斷為是，則控制所述搬運(yùn)系統(tǒng)將所述達(dá)到存放預(yù)設(shè)時(shí)間的支腿搬運(yùn)至出料工位。