[發明專利]電動汽車電機驅動控制系統

無效

• 申請號: 201310682056.5
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103692927A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 楊連春;賈永波
• 申請（專利權）人: 大連天元電機股份有限公司
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 畢進

技術領域

本發明屬于自動控制技術領域，更具體的說，屬一種電動汽車電機驅動控制系統。

背景技術

由于能源問題日益嚴重，電動汽車正在逐步替代燃油汽車。電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。電動汽車的組成包括：電力驅動及控制系統、驅動力傳動等機械系統、完成既定任務的工作裝置等。電力驅動及控制系統是電動汽車的核心，也是區別于內燃機汽車的最大不同點。電力驅動及控制系統由驅動電動機、電源和電動機的調速控制裝置等組成。電動汽車的其他裝置基本與內燃機汽車相同。由于對環境影響相對傳統汽車較小，其前景被廣泛看好，但當前技術尚不成熟。電動機作為電動汽車的關鍵部件，其控制性能對電動汽車具有舉足輕重的作用。目前永磁同步電機采用高性能的永磁體，消除了旋轉伺服電機由旋轉運動到直線運動的機械傳動鏈的影響，具有推力精度高、損耗低、電氣時間常數短、響應快等優點，現在已成為電動汽車的首選。

電動機調速控制裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設置的，其作用是控制電動機的電壓或電流，完成電動機的驅動轉矩和旋轉方向的控制。早期的電動汽車上，直流電動機的調速采用串接電阻或改變電動機磁場線圈的匝數來實現。因其調速是有級的，且會產生附加的能量消耗或使用電動機的結構復雜，現已很少采用。應用較廣泛的是晶閘管斬波調速，通過均勻地改變電動機的端電壓，控制電動機的電流，來實現電動機的無級調速。在電子電力技術的不斷發展中，它也逐漸被其他電力晶體管斬波調速裝置所取代。從技術的發展來看，伴隨著新型驅動電機的應用，電動汽車的調速控制轉變為直流逆變技術的應用，將成為必然的趨勢。

在驅動電動機的旋向變換控制中，直流電動機依靠接觸器改變電樞或磁場的電流方向，實現電動機的旋向變換，這使得電路復雜、可靠性降低。當采用交流異步電動機驅動時，電動機轉向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可，可使控制電路簡化。此外，采用交流電動機及其變頻調速控制技術，使電動汽車的制動能量回收控制更加方便，控制電路更加簡單。

發明內容

本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種電動汽車電機驅動控制系統。

本發明的一種電動汽車電機驅動控制系統，其特征在于：包括主DSP控制器、逆變模塊、位置傳感模塊、電壓比因數計數模塊、位置角計算模塊、電壓計算模塊、從DSP控制器、供電控制模塊、短路檢測模塊、輸入界面模塊、輸出界面模塊、ABS控制模塊、導航控制模塊、中斷檢測模塊；其中：

所述主DSP控制器與所述逆變模塊相連，所述主DSP控制器與所述位置傳感模塊相連，所述主DSP控制器與所述電壓比因數計數模塊相連，所述主DSP控制器與所述位置角計算模塊相連，所述主DSP控制器與所述電壓計算模塊相連；

所述主DSP控制器與所述從DSP控制器相連，所述從DSP控制器與所述供電控制模塊相連，所述從DSP控制器與所述短路檢測模塊相連，所述從DSP控制器與所述輸入界面模塊相連，所述從DSP控制器與所述輸出界面模塊相連，所述從DSP控制器與所述ABS控制模塊相連，所述從DSP控制器與所述導航控制模塊相連，所述從DSP控制器與所述中斷檢測模塊相連。

本發明與現有技術相比：具有結構簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優點。

附圖說明

附圖1是本發明電動汽車電機驅動控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

圖1是本發明電動汽車電機驅動控制系統的結構示意圖，本發明的一種電動汽車電機驅動控制系統包括主DSP控制器1、逆變模塊2、位置傳感模塊3、電壓比因數計數模塊4、位置角計算模塊5、電壓計算模塊6、從DSP控制器11、供電控制模塊12、短路檢測模塊13、輸入界面模塊14、輸出界面模塊15、ABS控制模塊16、導航控制模塊17、中斷檢測模塊18；其中：

所述主DSP控制器1與所述逆變模塊2相連，所述主DSP控制器(1)與所述位置傳感模塊3相連，所述主DSP控制器1與所述電壓比因數計數模塊4相連，所述主DSP控制器1與所述位置角計算模塊5相連，所述主DSP控制器1與所述電壓計算模塊6相連；

所述主DSP控制器1與所述從DSP控制器11相連，所述從DSP控制器11與所述供電控制模塊12相連，所述從DSP控制器11與所述短路檢測模塊13相連，所述從DSP控制器11與所述輸入界面模塊14相連，所述從DSP控制器11與所述輸出界面模塊15相連，所述從DSP控制器11與所述ABS控制模塊16相連，所述從DSP控制器11與所述導航控制模塊17相連，所述從DSP控制器11與所述中斷檢測模塊18相連。