[發(fā)明專利]一種合成孔徑聲納數(shù)據(jù)中直航段數(shù)據(jù)的自動提取方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310681521.3
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN104714223A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江澤林;張鵬飛;劉維;劉紀(jì)元;張春華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院聲學(xué)研究所
• 主分類號: G01S7/539
• 分類號: G01S7/539;G01S15/89
• 代理公司: 北京法思騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11318
• 代理人: 楊小蓉;楊林

1.一種合成孔徑聲納數(shù)據(jù)中直航段數(shù)據(jù)的自動提取方法，其特征在于，所述的自動提取方法包括：

步驟1）設(shè)定抽稀距離閾值及相鄰抽稀點(diǎn)距離閾值；

步驟2）提取合成孔徑聲納數(shù)據(jù)中每個航跡點(diǎn)的位置信息和幀號信息；

步驟3）依次存儲步驟2）中獲得的航跡點(diǎn)的位置信息，對所有航跡點(diǎn)進(jìn)行抽稀處理獲得抽稀點(diǎn)，使任意兩個相鄰抽稀點(diǎn)間航跡上的所有航跡點(diǎn)到該兩點(diǎn)間直線的距離均小于步驟1）中設(shè)定的抽稀距離閾值；

步驟4）根據(jù)步驟3）中獲得的抽稀點(diǎn)進(jìn)一步判斷：如果任意兩個相鄰抽稀點(diǎn)間的距離大于步驟1）中設(shè)定的相鄰抽稀點(diǎn)距離閾值，則抽取該兩個相鄰抽稀點(diǎn)作為兩個端點(diǎn)存入直航段端點(diǎn)集中，否則刪除該兩個相鄰抽稀點(diǎn)；

步驟5）從步驟4）的直航段端點(diǎn)集中獲得每個端點(diǎn)所對應(yīng)的幀號信息，并根據(jù)該幀號信息從合成孔徑聲納數(shù)據(jù)中提取直航段數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合成孔徑聲納數(shù)據(jù)中直航段數(shù)據(jù)的自動提取方法，其特征在于，所述航跡點(diǎn)的位置信息為GPS信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合成孔徑聲納數(shù)據(jù)中直航段數(shù)據(jù)的自動提取方法，其特征在于，所述步驟3）采用Douglas-Peucker算法實(shí)現(xiàn)，具體步驟包括：

步驟301）開辟航跡向量空間P，依次存儲步驟2）中獲得的航跡點(diǎn)的位置信息，開辟兩個堆棧A和B用于存儲航跡點(diǎn)的點(diǎn)序號，將始端航跡點(diǎn)P₁和末端航跡點(diǎn)P_N的點(diǎn)序號分別存入堆棧A和堆棧B中；

步驟302）從堆棧A中讀取棧頂元素i，并獲取航跡點(diǎn)P_i的位置信息，從堆棧B中讀取棧頂元素j，并獲取航跡點(diǎn)P_j的位置信息；

步驟303）計(jì)算航跡向量空間P中P_i到P_j之間各航跡點(diǎn)到直線P_iP_j的距離，并獲取其中的距離最大值D_k及其對應(yīng)的航跡點(diǎn)P_k；

步驟304）比較D_k與抽稀距離閾值D_th大小，如果D_k≥D_th，確定P_i和P_j之間的航跡不能近似為直線，此時將航跡點(diǎn)P_k的點(diǎn)序號k壓入堆棧B中，同時堆棧B的棧頂指針加1，如果D_k＜D_th，確定P_i和P_j之間的航跡近似為直線，將航跡點(diǎn)P_j的點(diǎn)序號j從堆棧B中刪除并壓入堆棧A中，同時堆棧A的棧頂指針加1，堆棧B的棧頂指針減1；

步驟305）重復(fù)執(zhí)行步驟302）至步驟304），直至堆棧B為空；

步驟306）依序根據(jù)堆棧A中的每個元素找到對應(yīng)的航跡點(diǎn)，將所有找到的航跡點(diǎn)組成航跡點(diǎn)集，該航跡點(diǎn)集作為抽稀處理后獲得的抽稀點(diǎn)集。