[發明專利]馬達

有效

• 申請號: 201310681114.2
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103915965A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 橋詰尚大;檜皮隆宏;牧野祐輔;大菅祥平
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K23/26
• 分類號: H02K23/26;H02K3/28
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本發明涉及一種帶電刷的馬達。

背景技術

在帶電刷的馬達中，由于在電刷與整流片之間產生的火花，導致電刷磨損，進而變短。通過降低這種電刷的磨損，能夠提高馬達的壽命。作為降低由火花引起的電刷的磨損的方法，例如有如日本特開2008-113485號公報所公開那樣，將換向器的整流片個數增加到齒數的兩倍的方法。尤其在集中卷繞時，由于占空系數高，因此一個線圈中積存的電能增加，從而降低由火花引起的磨損變得非常重要。

在日本特開2008-113485號公報所公開的馬達中，相比于整流片與齒的個數相等的情況，整流片之間的電位差小，降低了火花。當整流片與齒的個數相等時，整流片的邊界與齒的位置一致。當整流片個數為齒數的兩倍時，整流片的邊界也位于齒之間。在整流片個數為齒數的兩倍的以往馬達中，在各齒配置順向卷繞的第一線圈和逆向卷繞的第二線圈。由此，當電刷與位于齒之間的新的整流片接觸時，切換配置于偏離180°電角的位置的齒上的線圈的通電。其結果是，即使將整流片的個數設為齒數的兩倍，也能夠獲得與當整流片個數與齒數為相同數量的情況同等的轉矩。

專利文獻1：日本特開2008-113485號公報

但是，在這種卷線結構中，由于需要在一個齒上卷繞順向的線圈和逆向的線圈，因此，卷線工序及將導線引繞到整流片變得復雜，工作量增大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠降低由火花引起的電刷磨損且能夠簡化卷線工序的馬達。

本發明的第一方面所涉及的馬達具有靜止部、旋轉部以及軸承部，該軸承部將所述旋轉部支承為能夠以中心軸線為中心旋轉，所述旋轉部具有：軸，其沿著中心軸線延伸；電樞鐵芯，其安裝于所述軸，且具有朝徑向呈放射狀延伸的m·n個齒，其中，m為3以上的奇數，n為2以上的自然數；多個線圈，所述多個線圈分別設置于所述m·n個齒；以及換向器，其與所述多個線圈電連接，所述靜止部具有：勵磁用磁鐵，其與所述m·n個齒在徑向對置且具有2n個磁極；以及電刷組，所述電刷組包括至少一個第一電位的電刷和至少一個第二電位的電刷，所述換向器包括沿周向排列且與所述電刷組接觸的2m·n個整流片即整流片組，形成各線圈的至少一個導線的各端部與某一整流片連接，通過所述電刷組與所述換向器接觸，在所述整流片組中，電位在周向上在所述第一電位與所述第二電位之間周期性增減，在所述第一電位的整流片與所述第二電位的整流片之間存在有（m-1）個整流片，在所述第一電位的整流片與所述第二電位的整流片之間隔著整流片串聯連接線圈，在所述m·n個齒中的k個齒上分別只配置以固定的卷繞方向卷繞連續導線而成的線圈，在配置于從所述k個齒分別偏離360·i度電角的位置的齒上只配置以與所述固定的卷繞方向相反的方向卷繞連續導線而成的線圈，其中，i為（n-1）以下的自然數。

關于本發明的第二方面所涉及的馬達，在第一方面所涉及的馬達的基礎上，2k為n。

關于本發明的第三方面所涉及的馬達，在第一方面所涉及的馬達的基礎上，2k為（n-1）。

關于本發明的第四方面所涉及的馬達，在第一至第三方面中的任一方面所涉及的馬達的基礎上，以所述固定的卷繞方向卷繞連續導線而成的線圈與最近的兩個整流片連接，以與所述固定的卷繞方向相反的方向卷繞連續導線而成的線圈與除最近的兩個整流片以外的整流片連接。

關于本發明的第五方面所涉及的馬達，在第一至第四方面中的任一

方面所涉及的馬達的基礎上，所述多個線圈整體由一個導線形成，所述電刷組所包含的所述第一電位的電刷的個數為1，所述第二電位的電刷的個數為1。

附圖說明

圖1為馬達的剖視圖。

圖2為示出馬達的一部分的仰視圖。

圖3為簡略地示出線圈、整流片以及電刷組的位置關系的圖。

圖4為示出線圈與整流片的連接結構的圖。

圖5A為示出卷線的形態的圖。

圖5B為示出卷線的形態的圖。

圖6為示出整流片組中的電位分布的圖。

圖7為簡略地示出線圈、整流片以及電刷組的位置關系的圖。

圖8為示出線圈與整流片的連接結構的圖。

圖9為示出卷線的形態的圖。

圖10為示出整流片組中的電位分布的圖。

圖11為示出以往的線圈與整流片的連接結構的圖。

圖12為示出變更的連接結構的圖。

圖13為示出變更的連接結構的圖。

圖14為示出線圈與整流片的連接結構的圖。

圖15A為示出卷線的形態的圖。