[發明專利]布料桿系統和混凝土泵車

有效

• 申請號: 201310681044.0
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103696572A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 黃柯;吳瀚暉
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李雪;黃志興

技術領域

本發明涉及一種混凝土泵送設備，具體地，涉及一種混凝土布料桿系統以及具有該混凝土布料桿系統的混凝土泵車。

背景技術

混凝土泵車是可實現混凝土定點布料的一種混凝土泵送設備。如圖3所示，其主要組成部分包括底盤、泵送系統和布料桿系統等，布料桿系統又包括支撐桿機構、混凝土輸送管和支撐桿驅動機構。支撐桿機構的主要作用是通過其各節支撐桿的運動組合，將混凝土輸送管的連接于支撐桿機構尾端的末節軟管移動至指定的布料澆注點。其中，支撐桿機構都是由各節單獨的支撐桿1～6組成，即該支撐桿機構包括6節支撐桿，該支撐桿機構中的首節支撐桿1連接到轉臺100，末節支撐桿6連接混凝土輸送管的末節軟管8’，相鄰支撐桿之間通過鉸接副相互連接，并可通過油缸進行驅動。其中，混凝土輸送管包括與多節支撐桿一一對應的多節砼管1’～6’以及末節軟管8’。混凝土被泵送沿該多節砼管1’～6’流動至末節軟管8’，并從中流出至布料點（澆注點）。

泵車在進行泵送工作時，因混凝土輸送管中的各節砼管完全固定連接于支撐桿機構中的各節支撐桿，所以在混凝土輸送管內部因流速對支撐桿機構的泵送沖擊影響較小。但在如圖1和圖2所示的包括7節支撐桿的該支撐桿機構中，末節軟管8’與末節砼管7’之間通過兩個直角彎管8、9相連，末節軟管8’的進料端與后一個直角彎管9相連，出料端為完全自由狀態（工作時指定到澆注點上方），因混凝土本身的流速較大，為了在工作時使軟管布料點穩定，如圖1所示，就需要使末節軟管8’的進料端端面和出料端端面都平行于地面（XZ平面），使得混凝土輸送過來時只有垂直向下（沿Y方向）的作用力，而無其他方向上的作用分力，避免造成軟管的晃動。這樣如圖2所示，就要求后一個直角彎管9的與前一個直角彎管8相連的端面的彎管中軸線BB始終保持為平行于地面（XZ平面），從而確保混凝土在離開后一個直角彎管9時，在重力的作用下，直接以自由落體豎直向下的方式從末節軟管8’內掉落，這樣混凝土在流動過程中產生的泵送沖擊力將垂直地面，不會有泵送沖擊的分力對整個支撐桿機構造成泵送沖擊，進而達到混凝土泵送的最佳穩定效果。

為此，如圖2所示，現有技術中將兩個直角彎管8、9之間的連接部分通過管夾固定連接到末節支撐桿7上，即直角彎管8固定，直角彎管9可轉動地端面連接于直角彎管8，同時使得各節支撐桿之間的樞轉軸線均平行于彎管中軸線BB，即平行于XZ平面。這樣就能保證支撐桿機構只在XY平面內收攏或展開以進行布料，同時首節支撐桿鉸接于轉臺上并跟隨轉臺轉動，從而將支撐桿機構的平面運動和轉臺的轉動相互組合后即能實現三維空間范圍內的布料作業。然而這種結構的布料桿系統，為了保證混凝土沖擊小而犧牲了支撐桿機構的運動多樣性，使之只能在一個平面內運動。若采用如圖3所示的能夠在三維方向上移動的支撐桿機構，則參見圖4可見，盡管由于末節軟管8’的柔順性，其出料端端面能夠平行于地面，但進料端端面則難以保持為平行于地面，這樣在工作過程中，被泵送的混凝土將在末節軟管8’的進料端產生如圖4中箭頭所示的沖擊力，對支撐桿機構造成沖擊，影響穩定性。

發明內容

本發明的目的是提供一種布料桿系統，以及具有該布料桿系統的混凝土泵車，能在支撐桿機構的運動靈活性增強的情況下使得泵送物料通過末節軟管時對支撐桿機構造成的沖擊最小化。

為實現上述目的，本發明提供了一種布料桿系統，包括支撐桿機構和輸送管，所述支撐桿機構包括依次樞軸連接的多節支撐桿，所述輸送管包括多節砼管和末節軟管，該多節砼管一一對應地安裝到所述多節支撐桿上，并且相鄰的所述砼管之間可旋轉地連接以能夠跟隨所述支撐桿機構的運動而進行空間布料作業，其特征在于，所述末節軟管通過依次端面連接的多個活動彎管與多節所述砼管中的末節砼管相連，該末節砼管與所述活動彎管之間、相鄰的任意兩個所述活動彎管之間以及所述末節軟管與相鄰的活動彎管之間分別形成可旋轉連接，以使得在所述空間布料作業過程中所述末節軟管的進料端能夠與相鄰的所述活動彎管始終保持豎直連接。

優選地，每個所述活動彎管的彎曲角度均不大于90度。

優選地，所述末節軟管與所述末節砼管之間設有第一活動彎管和第二活動彎管；

其中，所述第一活動彎管的第一端端面連接到所述末節砼管的端面上以形成第一連接端面，所述第一活動彎管能夠相對于所述末節砼管圍繞垂直于所述第一連接端面的中心線旋轉；

所述第一活動彎管的第二端端面連接到所述第二活動彎管的第一端端面上以形成第二連接端面，所述第一活動彎管和第二活動彎管之間能夠圍繞垂直于所述第二連接端面的中心線旋轉；