[發明專利]一種載具夾緊機構

有效

• 申請號: 201310680611.0
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103722354A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;王莽;趙永存;王家亮
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及載具夾緊機構設備領域，更具體的說是涉及一種可將載具夾緊并將載具上的產品壓緊的機構。

背景技術：

在產品裝配過程中，有時需要將載具放置到轉盤上，載具上放置產品，這樣轉盤旋轉可將產品運輸到標準作業位置，而在將載具放置到轉盤過程中，需要將載具夾緊，并保證載具上放置的產品不因運輸而移位，此時就需要一種載具夾緊機構來實現上述操作，現有技術中一般都采用人工操作，工作效率低，產品在載具上的位置會移動而是產品不在標準作業位置上。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種載具夾緊機構，在夾爪氣缸的帶動下可以夾緊載具的兩側，同時下壓機構的壓塊通過彈簧導桿的作用壓緊在產品表面，保證載具上放置的產品不因運輸而移位。

本發明的技術解決措施如下：

一種載具夾緊機構，它包括夾爪安裝板、氣缸安裝板、載具、夾爪機構和下壓機構，所述氣缸安裝板有兩個，分別垂直安裝在夾爪安裝板的底部左、右兩側；所述氣缸安裝板的內側設有下壓機構，氣缸安裝板的外側安裝著夾爪機構。

所述夾爪機構包括夾爪氣缸、左夾爪和右夾爪，所述夾爪氣缸固定在氣缸安裝板的外側，夾爪氣缸下端安裝著左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪在夾爪氣缸的帶動下可夾緊載具，所述載具上放置產品。

所述下壓機構包括彈簧導柱、壓塊安裝板和壓塊，所述壓塊安裝板通過彈簧導柱安裝在夾爪安裝板的下方，壓塊安裝板的下端安裝著壓塊，且壓塊位于載具的上方，壓塊可在彈簧導柱的作用下壓緊在產品表面。

作為優選，所述夾爪安裝板和氣缸安裝板之間設有加強筋連接固定。

作為優選，所述左夾爪和右夾爪上分別設有滑軌，在氣缸安裝板上設有滑塊，在夾爪氣缸的帶動下滑塊可沿著滑軌移動，給左夾爪或右夾爪導向并加固。

作為優選，所述壓塊的橫截面為梯形結構。

本發明的有益效果在于：

本發明夾爪氣缸下端安裝著左夾爪和右夾爪，在夾爪氣缸的帶動下可以夾緊載具的兩側，在左夾爪和右夾爪上分別設有滑軌，在氣缸安裝板上設有滑塊，在夾爪氣缸的帶動下滑塊可沿著滑軌移動，給左夾爪或右夾爪導向并加固。本發明壓塊可通過彈簧導柱的作用下壓緊在產品表面，保證載具上放置的產品不因運輸而移位。本發明同時可以抓起兩個載具，其工作效率高。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的左視圖；

圖1～3中：1—夾爪安裝板；2—氣缸安裝板；3—載具；4—夾爪氣缸；5—左夾爪；6—右夾爪；7—滑軌；8—滑塊；9—彈簧導柱；10—壓塊安裝板；11—壓塊；12—加強筋。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～3，一種載具夾緊機構，它包括夾爪安裝板1、氣缸安裝板2、載具3、夾爪機構和下壓機構，所述氣缸安裝板有兩個，分別垂直安裝在夾爪安裝板的底部左、右兩側，且夾爪安裝板和氣缸安裝板之間設有加強筋12連接固定；所述氣缸安裝板的內側設有下壓機構，氣缸安裝板的外側安裝著夾爪機構。

所述夾爪機構包括夾爪氣缸4、左夾爪5和右夾爪6，所述夾爪氣缸固定在氣缸安裝板的外側，夾爪氣缸下端安裝著左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪在夾爪氣缸的帶動下可夾緊載具；所述左夾爪和右夾爪上分別設有滑軌7，在氣缸安裝板上設有滑塊8，在夾爪氣缸的帶動下滑塊可沿著滑軌移動，給左夾爪或右夾爪導向并加固；所述載具上放置產品。

所述下壓機構包括彈簧導柱9、壓塊安裝板10和壓塊11，所述壓塊安裝板通過彈簧導柱安裝在夾爪安裝板的下方，壓塊安裝板的下端安裝著壓塊，且壓塊位于載具的上方，壓塊可在彈簧導柱的作用下壓緊在產品表面，保證產品不因運輸而移位。

所述壓塊的橫截面為梯形結構。

本發明工作過程:將產品放置在載具上，夾爪氣缸驅動，使左夾爪和右夾爪夾緊載具的兩側，可同時抓起兩個載具，同時壓塊在彈簧導柱的作用下壓緊在產品表面，將載具運輸到標準作業位置處。

上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護范圍之內。