[發明專利]動力頭巡航鉆進方法、系統及旋挖鉆機

有效

• 申請號: 201310680351.7
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103726825A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 齊文虎;劉浩;許宏宇
• 申請（專利權）人: 北京市三一重機有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21B3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動力頭巡航鉆進方法，其特征在于，包括：

步驟1，開始；

步驟2，采集動力頭的操作裝置對所述動力頭進行控制時的一組操作信號；

步驟3，停止采集所述操作信號，將所述操作信號存儲為控制數據；

步驟4，根據所述控制數據控制所述動力頭鉆進；

步驟5，檢測是否有停止所述動力頭巡航鉆進的操作，若是，則停止根據所述控制數據控制所述動力頭鉆進，若否，則轉至執行步驟4。

2.根據權利要求1所述的動力頭巡航鉆進方法，其特征在于，所述操作信號包括通過操作裝置控制動力頭時的加壓信號和轉速控制信號。

3.根據權利要求2所述的動力頭巡航鉆進方法，其特征在于，所述步驟3具體為：

停止采集所述操作信號，將所述操作信號轉化為可存儲的巡航鉆進信息并存儲；

所述步驟4具體為：

將所述巡航鉆進信息轉化為巡航控制信號，并根據所述巡航控制信號控制所述動力頭鉆進；

所述步驟5具體為：

檢測是否有停止所述動力頭巡航鉆進的操作，若是，則停止根據所述巡航控制信號控制所述動力頭鉆進，若否，則轉至執行步驟4。

4.根據權利要求3所述的動力頭巡航鉆進方法，其特征在于，所述步驟4具體為：

根據所述巡航控制信號控制與所述動力頭連接的多路閥，進而控制所述動力頭的鉆進；

或者，根據所述巡航控制信號控制所述動力頭的驅動馬達的運轉，進而控制所述動力頭的鉆進；

或者，根據所述巡航控制信號控制所述動力頭所在的液壓油路中主油泵的排量，進而控制所述動力頭的鉆進。

5.根據權利要求4所述的動力頭巡航鉆進方法，其特征在于，所述驅動馬達為液控馬達或電控馬達，并且包括所述動力頭的正轉馬達和/或加壓卷揚馬達。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的動力頭巡航鉆進方法，其特征在于，所述步驟5中所述的檢測是否有停止所述動力頭巡航鉆進的操作包括：檢測是否輸入了停止所述動力頭巡航鉆進的停止信號，和/或，檢測所述操作裝置是否對所述動力頭進行控制。

7.根據權利要求1-5中任意一項所述的動力頭巡航鉆進方法，其特征在于，所述操作裝置為控制所述動力頭的操作手柄。

8.一種動力頭巡航鉆進系統，其特征在于，根據權利要求1-7中任意一項所述的方法控制所述動力頭巡航鉆進，所述動力頭巡航鉆進系統包括：

采集單元，與所述動力頭的操作裝置連接，采集所述操作裝置的一組操作信號；

存儲單元，與所述采集單元連接，將所述采集單元采集的操作信號存儲為控制數據；

控制單元，與所述存儲單元連接，根據所述存儲單元存儲的控制數據控制動力頭鉆進；

檢測單元，與所述控制單元連接，在動力頭巡航鉆進過程中檢測是否有停止所述動力頭巡航鉆進的操作，并將檢測結果傳遞至控制單元。

9.根據權利要求8所述的動力頭巡航鉆進系統，其特征在于，所述檢測單元包括與所述控制單元連接的第一檢測模塊；

所述第一檢測模塊還與所述操作裝置連接，用于在動力頭巡航鉆進過程中檢測所述操作裝置是否對所述動力頭進行控制；

或者，所述動力頭巡航鉆進系統還包括用于輸入停止信號停止所述動力頭巡航鉆進的系統開關，所述第一檢測模塊還與所述系統開關連接，用于在動力頭巡航鉆進過程中檢測所述系統開關是否輸入停止信號。

10.根據權利要求9所述的動力頭巡航鉆進系統，其特征在于，所述存儲單元包括：

第一轉化模塊，與所述采集單元連接，將所述采集單元采集的操作信號轉化為可存儲的巡航鉆進信息；

存儲模塊，與所述第一轉化模塊連接，存儲轉化后的巡航鉆進信息；

所述控制單元包括：

第二轉化模塊，與所述存儲模塊連接，將存儲的巡航鉆進信息轉化為巡航控制信號；

控制模塊，與所述第二轉化模塊連接，根據所述巡航控制信號控制所述動力頭鉆進。

11.根據權利要求10所述的動力頭巡航鉆進系統，其特征在于，所述控制單元與所述動力頭所在液壓油路的多路閥的先導控制端連接；

或者，所述控制單元與所述動力頭的驅動馬達的排量控制端連接；

或者，所述控制單元與所述動力頭所在液壓油路的主油泵的排量控制端連接。

12.一種旋挖鉆機，其特征在于，設置有權利要求8-11中任意一項所述的動力頭巡航鉆進系統。