[發(fā)明專利]一種帶有相機(jī)管的四向蛇骨及其組裝方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310679858.0
• 申請(qǐng)日: 2013-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN104714296A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫景照;謝瑞栓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州新力光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G02B23/24
• 分類號(hào): G02B23/24;A61B1/005;A61B1/04
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉;李想

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種蛇骨，具體涉及一種可以自由旋轉(zhuǎn)并帶有相機(jī)管的的四向蛇骨及其組裝方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡要實(shí)現(xiàn)頭部彎曲變向，都采用內(nèi)置一條金屬蛇骨關(guān)節(jié)，通過牽拉與之連接的操縱線的方法使其彎曲，而這條金屬蛇骨是靠各節(jié)的關(guān)節(jié)用連接軸相互連接，再軸向轉(zhuǎn)動(dòng)來工作的，同方向軸只能有正反兩方向的彎曲，要多方向則必須使某幾個(gè)關(guān)節(jié)的連接軸處在不同的位置上，現(xiàn)有的金屬蛇骨雖然也能做到360度全方向的彎曲和擺動(dòng)，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝困難，裝配效果差，而且其價(jià)格高，加工工藝復(fù)雜，采用粉末冶金工藝，易變型，影響了生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性能，且蛇骨與相機(jī)相連時(shí)需要將相機(jī)放入相機(jī)管里，體積大，使用不靈活。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的金屬蛇骨結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝困難，裝配效果差，價(jià)格高，加工工藝復(fù)雜，體積大，使用不靈活，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，裝配效果好，可以直接裝相機(jī)的帶有相機(jī)管的四向蛇骨及其組裝方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：一種四向蛇骨，包括前節(jié)和后節(jié)，前節(jié)和后節(jié)之間設(shè)有至少一中節(jié)，所述的中節(jié)包括面IA和面IIB，面IA上設(shè)有凸起，面IIB上設(shè)有凹槽II；所述的前節(jié)的前端設(shè)有相機(jī)管，后端設(shè)有與面IIB凹槽II相配合的凸起，后節(jié)上設(shè)有與面IA凸起相配合的凹槽II；所述的凸起和凹槽II上均設(shè)有定位孔。

所述的相機(jī)管的半徑大于前節(jié)的半徑。

所述的每個(gè)中節(jié)上設(shè)有兩個(gè)凸起和兩個(gè)凹槽II。

所述的凸起和凹槽II間隔設(shè)置，兩個(gè)凸起的連接線和兩個(gè)凹槽II的連接線垂直。

所述的凸起為半圓形凸起，所述的凹槽II為半圓形凹槽。

所述的面IIB上與面IA上凸起相對(duì)應(yīng)的位置為凹槽I。

所述的凹槽I為半圓形凹槽。

所述的前節(jié)和后節(jié)均為圓柱筒結(jié)構(gòu)。

四向蛇骨的組裝方法：包括以下步驟：1、將前節(jié)的凸起放入第一個(gè)中節(jié)的凹槽II里；2、將第一個(gè)中節(jié)的凸起放入第二個(gè)中節(jié)的凹槽II里；3、重復(fù)步驟1和步驟2，將最后一個(gè)中節(jié)的凸起放入后節(jié)的凹槽II里，用金屬絲依次穿過前節(jié)、中節(jié)、后節(jié)的定位孔即可。

所述的金屬絲有4條。

采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于組裝，裝配效果好，沖壓成型，避免采用粉末冶金工藝造成的熱脹冷縮易變形的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是中節(jié)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是中節(jié)面IA結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是中節(jié)面IIB結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是前節(jié)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是前節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是前節(jié)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是前節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖8所示，一種四向蛇骨，包括前節(jié)1和后節(jié)2，前節(jié)1和后節(jié)2之間設(shè)有至少一中節(jié)3，所述的中節(jié)3包括面IA和面IIB，面IA上設(shè)有凸起4，面IIB上設(shè)有凹槽II6；所述的前節(jié)1的前端設(shè)有相機(jī)管11，后端設(shè)有與面IIB凹槽II6相配合的凸起4，后節(jié)2上設(shè)有與面IA凸起4相配合的凹槽II6；所述的凸起4和凹槽II6上均設(shè)有定位孔7。

所述的相機(jī)管11的半徑大于前節(jié)1的半徑。相機(jī)管11作為前節(jié)的一部分，相機(jī)可以直接安裝在相機(jī)管里，使相機(jī)與蛇骨安裝后的體積變小，長度變短，使用起來更靈活方便。

所述的每個(gè)中節(jié)3上設(shè)有兩個(gè)凸起4和兩個(gè)凹槽II6。

所述的凸起4和凹槽II6間隔設(shè)置，兩個(gè)凸起4的連接線和兩個(gè)凹槽II6的連接線垂直。

所述的凸起4為半圓形凸起，所述的凹槽II6為半圓形凹槽。半圓形的凸起4和半圓形的凹槽II6使得二者平滑相接，活動(dòng)靈活。

所述的面IIB上與面IA上凸起4相對(duì)應(yīng)的位置為凹槽I5。

所述的凹槽I5為半圓形凹槽。

所述的前節(jié)1和后節(jié)2均為圓柱筒結(jié)構(gòu)。

四向蛇骨的組裝方法：包括以下步驟：1、將前節(jié)1的凸起4放入第一個(gè)中節(jié)3的凹槽II6里；2、將第一個(gè)中節(jié)2的凸起4放入第二個(gè)中節(jié)3的凹槽II6里；3、重復(fù)步驟1和步驟2，將最后一個(gè)中節(jié)的凸起4放入后節(jié)2的凹槽II6里，用金屬絲依次穿過前節(jié)1、中節(jié)3、后節(jié)2的定位孔7即可。所述的金屬絲有4條。在四根金屬絲的拉動(dòng)下，帶動(dòng)蛇骨的鉤頭轉(zhuǎn)動(dòng)。