[發明專利]一種四向蛇骨及其組裝方法

有效

• 申請號: 201310679855.7
• 申請日: 2013-12-15
• 公開（公告）號: CN104714295A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 孫景照;謝瑞栓
• 申請（專利權）人: 鄭州新力光電技術有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24;A61B1/005
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉;李想

技術領域

本發明涉及一種蛇骨，具體涉及一種可以自由旋轉的四向蛇骨及其組裝方法。

背景技術

現有的內窺鏡要實現頭部彎曲變向，都采用內置一條金屬蛇骨關節，通過牽拉與之連接的操縱線的方法使其彎曲，而這條金屬蛇骨是靠各節的關節用連接軸相互連接，再軸向轉動來工作的，同方向軸只能有正反兩方向的彎曲，要多方向則必須使某幾個關節的連接軸處在不同的位置上，現有的金屬蛇骨雖然也能做到360度全方向的彎曲和擺動，但是其結構復雜，組裝困難，裝配效果差，而且其價格高，加工工藝復雜，采用粉末冶金工藝，易變型，影響了生產效益和經濟實用性能。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有的金屬蛇骨結構復雜，組裝困難，裝配效果差，價格高，加工工藝復雜，提供一種結構簡單，裝配效果好的四向蛇骨及其組裝方法。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：一種四向蛇骨，包括前節和后節，前節和后節之間設有至少一中節，所述的中節包括面IA和面IIB，面IA上設有凸起，面IIB上設有凹槽II；所述的前節上設有與面IIB凹槽II相配合的凸起，后節上設有與面IA凸起相配合的凹槽II；所述的凸起4和凹槽II上均設有定位孔。

所述的每個中節上設有兩個凸起和兩個凹槽II。

所述的凸起和凹槽II間隔設置，兩個凸起的連接線和兩個凹槽II的連接線垂直。

所述的凸起為半圓形凸起，所述的凹槽II為半圓形凹槽。

所述的面IIB上與面IA上凸起相對應的位置為凹槽I。

所述的凹槽I為半圓形凹槽。

所述的前節和后節均為圓柱筒結構。

四向蛇骨的組裝方法：包括以下步驟：1、將前節的凸起放入第一個中節的凹槽II里；2、將第一個中節的凸起放入第二個中節的凹槽II里；3、重復步驟1和步驟2，將最后一個中節的凸起放入后節的凹槽II里，用金屬絲依次穿過前節、中節、后節的定位孔即可。

所述的金屬絲有4條。

采用上述技術方案的本發明結構簡單，便于組裝，裝配效果好，沖壓成型，避免采用粉末冶金工藝造成的熱脹冷縮易變形的問題。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是中節立體結構示意圖。

圖3是中節面IA結構示意圖。

圖4是中節面IIB結構示意圖。

圖5是前節立體結構示意圖。

圖6是前節內部結構示意圖。

圖7是前節立體結構示意圖。

圖8是前節內部結構示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖8所示，一種四向蛇骨，包括前節1和后節2，前節1和后節2之間設有至少一中節3，所述的中節3包括面IA和面IIB，面IA上設有凸起4，面IIB上設有凹槽II6；所述的前節1上設有與面IIB凹槽II6相配合的凸起4，后節2上設有與面IA凸起4相配合的凹槽II6；所述的凸起4和凹槽II6上均設有定位孔7。

所述的每個中節3上設有兩個凸起4和兩個凹槽II6。

所述的凸起4和凹槽II6間隔設置，兩個凸起4的連接線和兩個凹槽II6的連接線垂直。

所述的凸起4為半圓形凸起，所述的凹槽II6為半圓形凹槽。半圓形的凸起4和半圓形的凹槽II6使得二者平滑相接，活動靈活。

所述的面IIB上與面IA上凸起4相對應的位置為凹槽I5。

所述的凹槽I5為半圓形凹槽。

所述的前節1和后節2均為圓柱筒結構。

四向蛇骨的組裝方法：包括以下步驟：1、將前節1的凸起4放入第一個中節3的凹槽II6里；2、將第一個中節2的凸起4放入第二個中節3的凹槽II6里；3、重復步驟1和步驟2，將最后一個中節的凸起4放入后節2的凹槽II6里，用金屬絲依次穿過前節1、中節3、后節2的定位孔7即可。所述的金屬絲有4條。在四根金屬絲的拉動下，完成四向蛇骨的自由旋轉。?