[發明專利]一種帶有一組向心連桿同步驅動裝置的瓷磚垛扶正機構

有效

• 申請號: 201310679739.5
• 申請日: 2013-12-15
• 公開（公告）號: CN103625704A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 彭智勇
• 申請（專利權）人: 彭智勇
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

1.一種帶有一組向心連桿同步驅動裝置的瓷磚垛扶正機構，包括機架(1)，其特征在于：還包括一組安裝在機架(1)中心的向心連桿同步驅動組件(2)和對稱鉸接在機架(1)外側四邊的四個可擺動撥板(3)；其中所述向心連桿同步驅動組件(2)包括有軸向鉛垂鉸接在機架(1)中心可水平擺動的四角樞軸(201)、安裝在機架(1)上并驅動四角樞軸(201)的搖臂(202)擺動的驅動氣缸(203)、以及四個呈放射狀圓周對稱排布、一端與四角樞軸(201)鉸接、另一端分別與四個可擺動撥板(3)鉸接的連桿(204)，四個連桿(204)的兩端均為球窩型鉸接結構，并且連桿(204)與四角樞軸(201)的四個鉸接點的球窩中心是環繞四角樞軸(201)的擺動軸線并位于同一個垂直與該擺動軸線的平面之上呈等半徑圓周均勻排列；四個可擺動撥板(3)具有水平的擺動軸線，并且相鄰兩個擺動撥板(3)的擺動軸線相互垂直，對面兩個擺動撥板(3)的擺動方向總是相反。

2.根據權利要求1所述的一種帶有一組向心連桿同步驅動裝置的瓷磚垛扶正機構，其特征在于：所述擺動撥板(3)與瓷磚接觸的工作面應采用軟質材料。

3.根據權利要求1所述的一種帶有一組向心連桿同步驅動裝置的瓷磚垛扶正機構，其特征在于：所述機架(1)可以預設多組擺動撥板鉸接位置，所述連桿(204)也可設置不同長度，以此適應不同規格的瓷磚。