[發(fā)明專利]用于操縱具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的駐車制動(dòng)器的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310678183.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN103863294B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D.布拉泰特;S.豪貝爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/74
• 分類號(hào): B60T13/74
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;楊國(guó)治

1.一種用于操縱駐車制動(dòng)器（1）的方法，所述駐車制動(dòng)器具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)（4），其特征在于如下步驟：

-借助于電動(dòng)機(jī)（2）夾緊駐車制動(dòng)器（1）；

-在所述駐車制動(dòng)器（1）的夾緊狀態(tài)中切斷所述電動(dòng)機(jī)；

-在預(yù)先規(guī)定的時(shí)間（t_postrun）之后接通電動(dòng)機(jī)（2），并且沿夾緊方向通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）開始再夾緊過(guò)程；

-在再次夾緊期間查明電動(dòng)機(jī)（2）的電參量（I）;

-將查明的電參量（I）或由此導(dǎo)出的參量與參考值（I_Ref）進(jìn)行比較，以及

-根據(jù)比較結(jié)果來(lái)繼續(xù)進(jìn)行再夾緊過(guò)程或中斷再夾緊過(guò)程，

-其中根據(jù)如下關(guān)系查明所述參考值（I_Ref）：

，

其中I_t4是由電動(dòng)機(jī)（2）在切斷時(shí)刻t₄消耗的電流，

p是液壓制動(dòng)壓力，

r_ges是由變速器-和絲杠變速比得到的半徑，

A_B是制動(dòng)活塞面積，以及

k_Mot是電動(dòng)機(jī)常數(shù)，

或者

其中根據(jù)如下關(guān)系查明所述參考值：

，

其中I_t4是由電動(dòng)機(jī)（2）在切斷時(shí)刻t₄消耗的電流，

p是液壓的制動(dòng)壓力，

r_ges是由變速器-和絲杠變速比得到的半徑，

A_B是制動(dòng)活塞面積，

k_Mot是電動(dòng)機(jī)常數(shù)，以及

T是公差閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于操縱駐車制動(dòng)器（1）的方法，其特征在于，所述參考值是所述電動(dòng)機(jī)（2）在切斷時(shí)刻（t₄）消耗的電流（I）的函數(shù)，或者與該電流（I）成比例的參量的函數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于操縱駐車制動(dòng)器（1）的方法，其特征在于，所述參考值（I_Ref）是液壓制動(dòng)壓力（p）的函數(shù)或者與所述液壓制動(dòng)壓力相關(guān)的參量的函數(shù)，所述液壓制動(dòng)壓力在切斷電動(dòng)機(jī)（2）的時(shí)刻（t₄）施加在所述駐車制動(dòng)器（1）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于操縱駐車制動(dòng)器（1）的方法，其特征在于，在3分鐘至15分鐘的持續(xù)時(shí)間之后，特別是例如在4分鐘至8分鐘之后再次接通所述電動(dòng)機(jī)（2），并再次夾緊所述駐車制動(dòng)器（1）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于操縱駐車制動(dòng)器（1）的方法，其特征在于，所述駐車制動(dòng)器（1）被再次夾緊如此之久，直至達(dá)到預(yù)先給定的夾緊力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于操縱駐車制動(dòng)器（1）的方法，其特征在于，所述駐車制動(dòng)器（1）被再次夾緊如此之久，直至達(dá)到預(yù)先給定的夾緊力，其中作為用于達(dá)到預(yù)先給定的夾緊力的標(biāo)準(zhǔn)查明，由所述電動(dòng)機(jī)（2）消耗的電流（I）是否滿足了如下關(guān)系：

，

其中I_t7是在預(yù)先給定的時(shí)間（T_postrun）之后、當(dāng)再次夾緊駐車制動(dòng)器（1）時(shí)由所述電動(dòng)機(jī)（2）消耗的電流（I）的最小值，

I_ref是作為電流I_t4的函數(shù)的、由電動(dòng)機(jī)（2）消耗的電流的參考值，以及

I_Grenz是在冷狀態(tài)中當(dāng)再次夾緊所述駐車制動(dòng)器（1）時(shí)由所述電動(dòng)機(jī)（2）消耗的電流（I）的理論最小值。

7.一種包括用于執(zhí)行前述要求的方法之一的部件的控制器。