[發明專利]一種多箱型適用夾具

無效

• 申請號: 201310677846.4
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103707306A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 向祺;鄧凌;曾國友;陳德;郭沛君;周晶
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

技術領域

?本發明涉及包裝技術領域，特別涉及碼垛箱體時夾持箱體的夾具。

背景技術

在產品包裝階段常會用到碼垛機器人將箱體碼垛整齊，目前，碼垛機器人上夾持箱體的夾具包括安裝板101，安裝板101底部固定有導向框102，導向框102底部設置有導軌，可沿導軌滑動的第一支撐架103頂端和第二支撐架104頂端連接在導軌上，第一支撐架103底端連接有水平叉桿105，在叉桿105上方于第二支撐架104底端豎直連接有第一夾板106，在叉桿105上方于導向框102端部還連接固定有第二夾板107，導向框102一端底部設置有兩個連接座108，每個連接座108上分別水平固定有汽缸109，一個汽缸的伸縮軸前端與第一夾板106固聯，另一個汽缸的伸縮軸前端與第一支撐架103固聯，如圖1所示。當需要夾持紙箱時，由汽缸將第一夾板和第一支撐架推出，使第一夾板和第二夾板之間的間距剛好容納下紙箱，同時，叉桿插入箱體底部并將箱體抬起，完成夾箱過程。但是，由于汽缸的伸出行程是固定的，因此，該種夾具能夾持的箱體類型少，如若要夾持的箱體類型較多，則必須安裝多個類型的汽缸，以使第一夾板和第二夾板之間的間距滿足多種類型箱體的尺寸，然而，由于汽缸價格較貴，安裝多個汽缸則提高了成本，同時，隨著汽缸安裝個數的增多，則導向框的尺寸則需加大，造成夾具所占的空間體積增大。

發明內容

本發明旨在提供一種空間體積小、可夾持多種箱型的夾具。

本發明所述的一種多箱型適用夾具，包括安裝板，安裝板底部一端固定有端蓋，另一端豎直固定有第一夾板，端蓋與第一夾板之間豎直設置有第二夾板，端蓋外側連接有驅動螺桿轉動的電機，第一夾板內側上設置有與電機相對的第一導向座，電機輸出軸與螺桿一端連接，可相對第一導向座轉動的螺桿另一端旋入第二夾板頂部的螺紋孔，其前端插入第一夾板內側上的第一導向座內，所述第一夾板和/或第二夾板底部水平設置有由底部抬起箱體的結構。

本發明所述的一種多箱型適用夾具，夾持箱體時，由電機驅動螺桿正反轉，從而第二夾板可沿螺桿做直線移動，以致通過第二夾板的移動來調節第二夾板與第一夾板之間的間距，以適應箱體的尺寸，從而將箱體夾住，并由第一夾板和/或第二夾板底部水平設置的抬起箱體的結構將箱體叉起，從而完成箱體的夾持過程。由于螺桿沒有行程限制，從而可精確調節第一夾板和第二夾板之間的間距，因此，可夾起不同類型的箱體，適用范圍廣，而該種多箱型適用夾具減少了導向框及叉桿等部件，因此，結構更加簡單，占用空間更小，成本更低。

附圖說明

圖1為現有技術的箱體夾具結構示意圖。

圖2為本發明的多箱型適用夾具的結構示意圖。

圖3為本發明的多箱型適用夾具去除安裝板的俯視圖。

具體實施方式

一種多箱型適用夾具，如圖2、圖3所示，包括安裝板1，安裝板1底部一端固定有端蓋2，另一端豎直固定有第一夾板3，端蓋2與第一夾板3之間豎直設置有第二夾板4，端蓋2外側連接有驅動螺桿5轉動的電機6，第一夾板3內側上設置有與電機6相對的第一導向座7，電機6輸出軸與螺桿5一端連接，可相對第一導向座7轉動的螺桿5另一端旋入第二夾板頂4部的螺紋孔，其前端插入第一夾板3內側上的第一導向座7內，所述第一夾板3和/或第二夾板4底部水平設置有由底部抬起箱體的結構。通過在第一夾板3底部或第二夾板4底部設置由底部抬起箱體的結構,以方便將箱體與水平接觸面分隔開，并由機械手帶動升高后進行碼垛；或者在第一夾板3底部和第二夾板4底部同時設置由底部抬起箱體的結構,通過將箱體底面兩對邊都叉起后隨機械手抬起，更能保證箱體平穩，不易在空中跌落。

端蓋2底部與第一夾板3內側對稱設置多個第二導向座8，導桿9一端插入端蓋2底部的第二導向座8內，另一端穿過可相對導桿9滑動的第二夾板4頂部，其前端插入與端蓋2底部的第二導向座8相對的第一夾板3內側上的第二導向座8內。通過設置多根導桿9，以使第二夾板4與第一夾板3配合更加平穩地夾持箱體。

在端蓋2底部與第一夾板3內側于螺桿5兩邊分別設置一個第二導向座8，導桿9一端插入端蓋2底部的第二導向座8內，另一端穿過可相對導桿9滑動的第二夾板4頂部，其前端插入與端蓋2底部的第二導向座8相對的第一夾板3內側上的第二導向座8內，通過在螺桿5兩側各設置一根導桿9，則可保證第二夾板4受力均勻，滿足平穩夾持箱體的要求。