[發明專利]一種水下浮動管（柱）狀物位置控制裝置

無效

• 申請號: 201310677682.5
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103719047A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 王麗;謝鑫建;劉曉強
• 申請（專利權）人: 王麗;謝鑫建
• 主分類號: A01K79/00
• 分類號: A01K79/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種水下浮動管（柱）狀物位置控制裝置。?

背景技術

海參是高價值海產品！除了本身就有特殊的營養價值外，不容易捕撈也是其價格昂貴的原因。人們要帶上氧氣罩，潛到海底冒著生命危險去捕撈。長久在海下捕撈，對人的身體很有害。因為海參的捕撈季節是春季和深秋季節，氣溫較低，海水的壓強大，好多人都會患上潛水綜合癥。?

有人發明了微型潛水艇用于海參捕撈。潛水艇不僅要滿足結構的抗壓性，還需解決設備防水等許多問題，結構復雜，產品造價高，捕撈效果也不顯著，而且還面臨安全許可證等問題。也有人發明了水下觀察型海參捕撈機器人（機械手），機器人同樣需要解決電氣設備的防水問題，且水下搜尋捕撈海參的效率不高，經驗證其捕撈效率還不如人工，且不能長時間連續工作。?

如果能將管道直接伸入海底將海參吸上捕撈船將是很好解決的方法，關鍵是如何控制長管道在水下的移動，以搜尋海參，本發明一種水下浮動管（柱）狀物位置控制裝置將很好地解決這一問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種簡單可靠的水下浮動管（柱）狀物位置控制裝置。?

本發明一種水下浮動管（柱）狀物位置控制裝置包括：一段與水下浮動管（柱）狀物同軸的配流直管，一段動力水流輸入管，一段空套在配流直管外的方向控制管，兩根復位彈簧，一套帶護套的軸向控制軟鋼索，一套帶護套的轉動控制軟鋼索及其操控機構。?

本發明的特點在于通過在船上操作操控機構來操控帶護套的軸向控制軟鋼索和轉動控制軟鋼索，調控與配流直管滑配的方向控制管相對于配流直管的軸向位置和轉動位置，調節配流直管上的四個方向不同位置的出水孔與方向控制管上的對應方向和位置的排水口的導通關系，進而調節由動力水流輸入管輸入配流直管的水流經方向控制管排出的方向和流量大小，利用水流的反向作用力來推動和控制水下浮動柱狀物的位置。在船上操作操控軟鋼索調控方向控制管位置，操控可靠，無水下電氣設備，結構簡單，成本低；利用具有一定壓力的水流或壓縮空氣作為驅動動力，其水泵或空壓機放在船上，無需水下電氣設備，無防水密封要求，設備結構簡單，驅動效率高，壽命長，成本低。?

上述位置控制裝置，所述配流直管套在被控制的浮動管（柱）狀物外，由同軸的內管和外管及端蓋固定形成一環形腔；配流直管的內管可以被控制的浮動管（柱）狀物直接替代。?

上述位置控制裝置，所述配流直管外管上至少設有一圈周向排水口，前后左右四個方向還設有排水口，每個方向至少設有一個排水口（注：圖中每個方向為四個孔）；前后方向的排水口的軸向位置與左右方向排水口的軸向位置錯開一段距離。?

上述位置控制裝置，所述配流直管一端連接有動力水流輸入管，驅動水流由動力水流輸入管進入配流直管；?

上述位置控制裝置，所述驅動介質可以采用具有一定壓力的水流，也可以是壓縮空氣。

上述位置控制裝置，所述方向控制管套在配流直管外，方向控制管內壁與配流直管外壁滑配，方向控制管可沿配流直管軸向滑動或繞軸轉動（擺動）；?

上述位置控制裝置，所述方向控制管在與配流直管的周向排水口相對應的位置設有周向排水口，前后左右四個方向還設有排水口，每個方向的排水口的數量與配流直管對應方向的排水口數量一致（注：圖中每個方向為四個孔）；四個方向的排水口軸向位置相同，前后方向排水口的中心與方向控制管中心不對稱，有一偏角；左右方向排水口的中心與方向控制管中心也不對稱，有一偏角。通過與配流直管上對應孔的導通來控制推力方向，還可以減小方向控制管的擺動角度。

上述位置控制裝置，所述的方向控制管兩端各設有復位彈簧，兩根復位彈簧的近端分別作用在在方向控制管兩端的環狀彈簧座上，兩根復位彈簧遠端的環狀彈簧座固定在配流直管的外壁上。?

上述位置控制裝置，所述的方向控制管沿配流直管的軸向滑動由一套帶護套的軸向控制軟鋼索進行控制。方向控制管繞配流直管軸的轉動由另一套帶護套的轉動控制軟鋼索實現控制。?

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附圖說明

圖1??水下浮動柱狀物位置控制裝置裝配示意圖?

圖2??配流管和動力水流輸入管裝配結構示意圖

圖3?方向控制管結構示意圖

圖4??前后（左右）方向排水口的中心與方向控制管中心有一偏角

圖5??方向控制管處于中間初始位置時各排水口位置關系

圖6??方向控制管軸向上移時各排水口位置關系

圖7??方向控制管軸向上移且順時針轉動時各排水口位置關系