[發明專利]一種用于汽車連接器的自動組裝和檢測的機器及其實現方法

有效

• 申請號: 201310677674.0
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103639698A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 饒建偉
• 申請（專利權）人: 成都天創精密模具有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B07C5/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李崧巖

1.一種用于汽車連接器的自動組裝和檢測的機器，其特征在于，包括內置電氣控制部件的機柜（01），與機柜連接用于產品組裝成型的成型部（02），安裝于機柜上用于保護成型部的防護罩（03），以及用于控制成型部動作的控制器（04）；所述成型部包括與機柜連接的底板（1），設置在底板上用于產品旋轉循環組裝的旋轉工位（2），以及均安裝在底板上并沿旋轉工位外圓周的順時針轉向均勻分布的密封塊上料檢測工位（3）、小塑膠外殼組裝檢測工位（4）、密封圈組裝檢測工位（5）、大塑膠外殼組裝檢測工位（6）、后蓋組裝檢測工位（7）和出料打標工位（8）。

2.根據權利要求1所述的一種用于汽車連接器的自動組裝和檢測的機器，其特征在于，所述旋轉工位（2）包括安裝于底板上的基座（21），設置于基座上用于分度旋轉的CKD16分度盤（22），穿過CKD16分度盤中心與基座連接的固定支座（24），套于固定支座上受CKD16分度盤驅動的旋轉圓盤（23），與固定支座連接的固定圓盤（25），以及16個均安裝在CKD16分度盤上并與密封塊上料檢測工位、小塑膠外殼組裝檢測工位、密封圈組裝檢測工位、大塑膠外殼組裝檢測工位、后蓋組裝檢測工位和出料打標工位分別對應的用于安放產品及配件的支承機構（26）。

3.根據權利要求1所述的一種用于汽車連接器的自動組裝和檢測的機器，其特征在于，所述密封塊上料檢測工位（3）包括位于旋轉工位外用于進料的密封塊進料皮帶線機構（31），與密封塊進料皮帶線機構連接以便于單個裝入的密封塊錯位機構（32），與密封塊進料皮帶線機構的末端對應并用于檢測密封塊來料正反的密封塊裝反檢測機構（33），與密封塊錯位機構連接并用于將密封塊來料輸送至旋轉工位的密封塊搬運機構（34），以及與密封塊搬運機構連接的用于將反面狀態的密封塊來料轉正的密封塊旋轉機構（35）。

4.根據權利要求1所述的一種用于汽車連接器的自動組裝和檢測的機器，其特征在于，所述小塑膠外殼組裝檢測工位（4）包括位于旋轉工位外用于進料的小塑膠外殼進料皮帶線機構（41），與小塑膠外殼進料皮帶線機構連接以便于單個裝入的小塑膠外殼錯位機構（42），與小塑膠外殼錯位機構連接并用于將小塑膠外殼來料輸送至旋轉工位并進行組裝的小塑膠外殼組裝搬運機構（43），以及與小塑膠外殼組裝搬運機構連接的小塑膠外殼旋轉機構（44）。

5.根據權利要求1所述的一種用于汽車連接器的自動組裝和檢測的機器，其特征在于，所述密封圈組裝檢測工位（5）包括位于旋轉工位外用于進料的密封圈進料皮帶線機構（51），與密封圈進料皮帶線機構連接的用于將密封圈來料輸送至旋轉工位的密封圈組裝搬運機構（52），與密封圈組裝搬運機構位置對應并用于檢測密封圈來料是否漏裝的密封圈檢測機構（53），以及與密封圈組裝搬運機構配合完成密封圈來料組裝的密封圈壓到位機構（54）。

6.根據權利要求1所述的一種用于汽車連接器的自動組裝和檢測的機器，其特征在于，所述大塑膠外殼組裝檢測工位（6）包括與旋轉工位位置對應的大塑膠外殼組裝前檢測機構（61），位于旋轉工位外用于進料的大塑膠外殼進料皮帶線機構（62），與大塑膠外殼進料皮帶線機構連接的用于將大塑膠外殼來料輸送至旋轉工位的大塑膠外殼搬運機構（63），與大塑膠外殼搬運機構連接的用于將大塑膠外殼來料與此前已裝好的半成品進行初步組裝的大塑膠外殼組裝機構（64），與大塑膠外殼組裝機構連接的用于進行大塑膠外殼完整組裝的大塑膠外殼組裝到位機構（65），以及與旋轉工位位置對應的用于檢測是否漏裝的大塑膠外殼組裝到位檢測機構（66）。

7.根據權利要求1所述的一種用于汽車連接器的自動組裝和檢測的機器，其特征在于，所述后蓋組裝檢測工位（7）包括位于旋轉工位外用于進料的后蓋進料皮帶線機構（71），與后蓋進料皮帶線機構連接的用于將后蓋來料輸送至旋轉工位并組裝的后蓋組裝搬運機構（72），與后蓋組裝搬運機構連接的后蓋旋轉機構（73），以及與旋轉工位位置對應的用于檢測后蓋是否漏裝及將后蓋壓入到位的后蓋檢測機構（74）。