[發(fā)明專利]基于GNSS信號源的定位系統(tǒng)及其定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310677320.6
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103675872A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 陳曦;高文云;王嘉博
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產(chǎn)權代理有限公司 44311
• 代理人: 哈達

1.一種基于GNSS信號源的定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：多個GNSS信號源以及至少一GNSS信號接收機，每一GNSS信號源預先布置于一目標區(qū)域的固定位置，用于模擬并同時發(fā)射4個或4個以上的GNSS導航衛(wèi)星的衛(wèi)星信號；所述GNSS信號接收機用于接收至少一GNSS信號源發(fā)射的衛(wèi)星信號，并根據(jù)該衛(wèi)星信號解算自身的位置。

2.如權利要求1所述的基于GNSS信號源的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述GNSS信號源包括GPS信號源、GLONASS信號源、Galileo信號源以及Compass信號源。

3.如權利要求1所述的基于GNSS信號源的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述GNSS信號源為一GPS信號源，且其模擬并發(fā)射的衛(wèi)星信號為：???????????????????????????????????????????????，其中，i是衛(wèi)星標識，且i=0,1,2,3,…,31；M是所述GPS信號源所模擬并發(fā)射衛(wèi)星信號的衛(wèi)星標識的集合；A_i是衛(wèi)星i的信號幅度；PN_i?(t)是衛(wèi)星i的擴頻碼；w_c是載波頻率；f是隨機相位；t是時間。

4.如權利要求1所述的基于GNSS信號源的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述GNSS信號源進一步集成一IEEE?802.11無線路由器。

5.如權利要求1所述的基于GNSS信號源的定位系統(tǒng)，其特征在于，當至少兩個GNSS信號源的覆蓋區(qū)域重疊時，該至少兩個GNSS信號源分別發(fā)射具備不同擴頻碼的衛(wèi)星信號。

6.如權利要求1所述的基于GNSS信號源的定位系統(tǒng)，其特征在于，每一GNSS信號源所模擬并發(fā)射的每一衛(wèi)星信號的導航電文中嵌入有該GNSS信號源自身的地理位置。

7.一種基于GNSS信號源定位系統(tǒng)的定位方法，其中，所述基于GNSS信號源定位系統(tǒng)包括多個GNSS信號源以及至少一GNSS信號接收機，每一GNSS信號源預先布置于一目標區(qū)域的固定位置，其中，所述定位方法包括以下步驟：

S1：每一GNSS信號源模擬并同時發(fā)射4個或4個以上的GNSS導航衛(wèi)星的衛(wèi)星信號；以及

S2：所述GNSS信號接收機接收至少一個GNSS信號源所發(fā)射的衛(wèi)星信號，并根據(jù)所述衛(wèi)星信號確定自身位置。

8.如權利要求7所述的定位方法，其特征在于，當所述GNSS信號接收機接收至少兩個GNSS信號源所發(fā)射的衛(wèi)星信號，且其中一第一GNSS信號源所發(fā)射的衛(wèi)星信號將其他GNSS信號源所發(fā)射的衛(wèi)星信號完全干擾時，則，所述GNSS信號接收機所述確定的自身位置為該第一GNSS信號源的實際位置。

9.如權利要求7所述的定位方法，其特征在于，當所述GNSS信號接收機接收至少兩個GNSS信號源所發(fā)射的衛(wèi)星信號，且所述GNSS信號源所發(fā)射的衛(wèi)星信號相互干擾時，則，所述GNSS信號接收機通過以下方法確定自身位置：

S21：將所述GNSS信號源所模擬的所有衛(wèi)星分組，通過自主完整性檢測從而獲得多個分組G_j，j為分組編號，j=0,1,2,…；

S22：根據(jù)每一個分組G_j中的衛(wèi)星信息解算一次，獲得每一個分組G_j所對應的每一個GNSS信號源的位置，構成集合P；

S23：計算每一個分組G_j中的衛(wèi)星信號對應的平均載噪比，并根據(jù)所述載噪比計算所述GNSS信號接收機到與每一個分組G_j對應的GNSS信號源的距離，構成集合D；以及

S24：根據(jù)集合P和集合D獲得自身位置。