[發明專利]一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線

有效

• 申請號: 201310677143.1
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN103659229A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 陳洪飛;楊源欣
• 申請（專利權）人: 寧波滬江電機有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00;H02K15/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，包括機架，其特征在于，所述機架上設有平行設置的用于輸送電機的電機輸送通道和用于輸送錐形軸套的軸套輸送通道，在電機輸送通道旁設有卡簧推送機構、卡簧抓取機構以及用于輸送卡簧的卡簧進料機構，在軸套輸送通道出口端、入口端對應設置第一軸套抓取機構、第二軸套抓取機構，在電機輸送通道輸送電機過程中，第一軸套抓取機構將錐形軸套從軸套輸送通道上抓起并將其套入電機的輸出軸上，卡簧抓取機構將卡簧從卡簧進料機構內抓起并將其套在錐形軸套上，卡簧推送機構將卡簧沿錐形軸套的圓錐面推送至電機的輸出軸上，第二軸套抓取機構將錐形軸套脫離輸出軸并將其放置在軸套輸送通道上。

2.根據權利要求1所述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，其特征在于，所述錐形軸套隨軸套輸送通道向著第一軸套抓取機構方向輸送，與此同時，電機隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，第一軸套抓取機構先將錐形軸套從軸套輸送通道上抓起并將其套入電機的輸出軸上，攜帶有錐形軸套的電機繼續隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，卡簧抓取機構將卡簧從卡簧進料機構內抓起并將其套在錐形軸套的圓錐面上，攜帶有錐形軸套和卡簧的電機繼續隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，卡簧推送機構將卡簧沿錐形軸套的圓錐面推送至電機的輸出軸上，安裝好卡簧且攜帶有錐形軸套的電機繼續隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，第二軸套抓取機構將錐形軸套脫離輸出軸并將其放置在軸套輸送通道上。

3.根據權利要求1所述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，其特征在于，所述錐形軸套隨軸套輸送通道向著第一軸套抓取機構方向輸送，到達對應工位后，卡簧抓取機構將卡簧從卡簧進料機構內抓起并將其套在錐形軸套的圓錐面上，攜帶有卡簧的錐形軸套繼續隨軸套輸送通道向著第一軸套抓取機構方向輸送，與此同時，電機隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，第一軸套抓取機構將攜帶有卡簧的錐形軸套從軸套輸送通道上抓起并將其套入電機的輸出軸上，攜帶有錐形軸套和卡簧的電機繼續隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，卡簧推送機構將卡簧沿錐形軸套的圓錐面推送至電機的輸出軸上，安裝好卡簧且攜帶有錐形軸套的電機繼續隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，第二軸套抓取機構將錐形軸套脫離輸出軸并將其放置在軸套輸送通道上。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，其特征在于，所述卡簧推送機構包括固定板、與錐形軸套相配合的壓頭以及能在固定板上軸向移動的推送動力件，所述壓頭一端與推送動力件連接，另一端活動安裝在固定板上，且當推送動力件帶動壓頭在固定板上軸向移動時，壓頭能將卡簧沿錐形軸套的圓錐面推送至電機的輸出軸上。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，其特征在于，所述第一軸套抓取機構包括軸套抓取動力件以及與錐形軸套相配合的軸套抓爪，所述軸套抓爪活動安裝在軸套抓取動力件上，當軸套抓取動力件帶動軸套抓爪運動時，軸套抓爪能將錐形軸套套入電機的輸出軸上，所述卡簧抓取機構包括卡簧抓取動力件以及與卡簧相配合的卡簧吸附件，所述卡簧吸附件活動安裝在卡簧抓取動力件上，當卡簧抓取動力件帶動卡簧吸附件運動時，卡簧吸附件能將卡簧套在錐形軸套的圓錐面上。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，其特征在于，所述卡簧進料機構包括圓盤、安裝柱以及若干均勻環繞設置在圓盤上端面的臺柱，所述圓盤具有通孔，所述安裝柱貫穿通過通孔，所述圓盤可轉動地安裝在安裝柱上，所述卡簧套設在臺柱上，每個臺柱的末端均開設有感應槽，每個臺柱的下端均設置有臺柱氣缸推送機構，所述安裝柱的末端安裝有與感應槽相配合的紅外傳感器。

7.根據權利要求6所述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，其特征在于，所述卡簧進料機構和卡簧抓取機構均設置在電機輸送通道與軸套輸送通道之間，所述壓頭與固定板之間設置有導套，所述導套的兩端均伸出固定板外，所述推送動力件選擇為推送氣缸。

8.根據權利要求5所述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，其特征在于，所述卡簧吸附件選擇為吸盤或卡簧抓爪，所述卡簧抓取動力件選擇為卡簧氣缸。