[發(fā)明專利]跟蹤全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號的方法和設(shè)備及其接收機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310677052.8
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN103869337B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高在赫
• 申請（專利權(quán)）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/23
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11286
• 代理人: 金玉蘭,李柱天

1.一種跟蹤衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的信號的方法，所述方法包括：

產(chǎn)生包括E碼、P碼、L碼、第一碼和第二碼的復(fù)制碼，其中，E碼、P碼、L碼、第一碼和第二碼具有不同的時間延遲,第一碼的時間延遲大于E碼且小于P碼，并且第二碼的時間延遲大于P碼且小于L碼；

計算從接收的衛(wèi)星信號導(dǎo)出的衛(wèi)星信號碼與復(fù)制碼中每個復(fù)制碼之間的多個相關(guān)值；

鑒別分別從在E點、P點、L點、第一點和第二點中的任何兩個之間延伸的至少兩條線導(dǎo)出的斜率梯度，其中，如在作為時間延遲和相關(guān)值的函數(shù)的平面相關(guān)響應(yīng)曲線圖上所表達，所述E點、P點、L點、第一點和第二點分別與E碼、P碼、L碼、第一碼和第二碼相應(yīng)；

根據(jù)鑒別斜率梯度的結(jié)果檢測由于多徑信號分量而導(dǎo)致的時間延遲，

其中，所述至少兩條線是指：連接E點和第一點的線以及連接P點和第二點的線，

或者，

所述至少兩條線是指：連接E點和第一點的線，連接第一點和P點的線，連接P點和第二點的線以及連接L點和第二點的線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

根據(jù)時間延遲計算用于補償當(dāng)前同步時間點的延遲誤差的補償值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，鑒別斜率梯度的步驟包括鑒別第一斜率梯度和第二斜率梯度，其中，鑒別第一斜率梯度和第二斜率梯度的步驟包括鑒別第一斜率梯度與第二斜率梯度的符號的步驟和鑒別第一斜率梯度與第二斜率梯度的值的步驟中的至少一個。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，檢測時間延遲的步驟包括根據(jù)鑒別第一斜率梯度與第二斜率梯度的符號和鑒別第一斜率梯度與第二斜率梯度的值來檢測時間延遲。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，鑒別斜率梯度的步驟包括：

導(dǎo)出連接E點和第一點的第一斜率；

導(dǎo)出連接第一點和P點的第二斜率；

導(dǎo)出連接L點和第二點的第三斜率；

導(dǎo)出連接第二點和P點的第四斜率。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括：

比較從第一斜率導(dǎo)出的第一梯度的符號和從第二斜率導(dǎo)出的第二梯度的符號；

比較從第三斜率導(dǎo)出的第三梯度的符號和從第四斜率導(dǎo)出的第四梯度的符號。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括：

比較從第一斜率導(dǎo)出的第一梯度的值和從第二斜率導(dǎo)出的第二梯度的值；

比較從第三斜率導(dǎo)出的第三梯度的值和從第四斜率導(dǎo)出的第四梯度的值。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括：

比較從第一斜率導(dǎo)出的第一梯度的符號和從第二斜率導(dǎo)出的第二梯度的符號；

比較從第三斜率導(dǎo)出的第三梯度的符號和從第四斜率導(dǎo)出的第四梯度的符號；

比較第一梯度的值和第二梯度的值；

比較第三梯度的值和第四梯度的值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，檢測時間延遲的步驟包括：

根據(jù)下列結(jié)果檢測時間延遲：比較第一梯度的符號和第二梯度的符號的結(jié)果；比較第三梯度的符號和第四梯度的符號的結(jié)果；比較第一梯度的值和第二梯度的值的結(jié)果；比較第三梯度的值和第四梯度的值的結(jié)果。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，比較第一梯度的值和第二梯度的值的步驟包括計算第一斜率與第二斜率之間的值之間的差的絕對值，

比較第三梯度的值和第四梯度的值的步驟包括計算第三斜率與第四斜率之間的值之間的差的絕對值。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，檢測時間延遲的步驟包括：

產(chǎn)生通過比較多個斜率梯度而導(dǎo)出的多種比較結(jié)果組合之中的比較結(jié)果組合；

根據(jù)所述比較結(jié)果組合應(yīng)用不同的時間延遲檢測方案。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，產(chǎn)生復(fù)制碼的步驟包括：

產(chǎn)生附加的第三碼至第N碼，其中，“N”是大于2的整數(shù)，第三碼至第N碼中的每個碼不同于E碼、P碼、L碼、第一碼和第二碼，并且具有不同的各自的時間延遲。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，鑒別梯度的步驟包括：

鑒別分別從E點、P點、L點、第一點至第N點中的任何兩個點之間延伸的至少兩條線導(dǎo)出的斜率梯度，其中，第三點至第N點分別與第三碼至第N碼相應(yīng)。