[發明專利]動力頭巡航鉆進方法、系統及旋挖鉆機

有效

• 申請號: 201310676923.4
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103670364A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 齊文虎;劉浩;許宏宇
• 申請（專利權）人: 北京市三一重機有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21B3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動力頭巡航鉆進方法，其特征在于，包括：

步驟1，開始；

步驟2，采集操作裝置對動力頭進行控制時的一組操作信號；

步驟3，將已采集的一組操作信號轉化為數字信號格式，并存儲為控制數據；

步驟4，將所述控制數據由數字信號格式轉化為電信號格式，并傳遞至電液壓力控制閥，由所述電液壓力控制閥控制主油泵的排量，實現根據所述控制數據控制所述動力頭的巡航鉆進；

步驟5，檢測是否有停止所述動力頭巡航鉆進的信號，若是，則停止根據所述控制數據控制所述動力頭巡航鉆進，若否，則轉至執行步驟4。

2.根據權利要求1所述的動力頭巡航鉆進方法，其特征在于，所述一組操作信號包括通過所述操作裝置控制動力頭時的加壓信號和轉速控制信號。

3.根據權利要求2所述的動力頭巡航鉆進方法，其特征在于，所述步驟2具體為：

檢測是否正在通過操作裝置對動力頭進行控制，若是，則采集所述操作裝置對所述動力頭進行控制時的一組操作信號，若否，則提示通過操作裝置對所述動力頭進行控制，并重復執行該步驟2，直至完成采集。

4.根據權利要求3所述的動力頭巡航鉆進方法，其特征在于，所述步驟5中所述的檢測是否有停止所述動力頭巡航鉆進的信號包括：

檢測是否輸入了停止所述動力頭巡航鉆進的停止信號；

和/或，檢測所述操作裝置是否對所述動力頭進行控制；

和/或，檢測旋挖鉆機的鉆桿是否達到了預定深度。

5.根據權利要求4所述的動力頭巡航鉆進方法，其特征在于，所述電液壓力控制閥為電液比例壓力控制閥。

6.根據權利要求5所述的動力頭巡航鉆進方法，其特征在于，所述操作裝置為控制所述動力頭的操作手柄。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的動力頭巡航鉆進方法，其特征在于，所述步驟1和所述步驟2之間還包括：

步驟11，檢測是否已存儲有控制數據，若是，則執行步驟12，若否，則執行步驟2；

步驟12，檢測是否采用已存儲的所述控制數據控制所述動力頭鉆進，若是，則執行所述步驟4，若否，則執行步驟2；

其中，所述控制數據具體為：

根據已采集的所述一組操作信號轉化的控制數據，和/或，預先存儲的控制數據。

8.一種動力頭巡航鉆進系統，用于控制所述動力頭巡航鉆進，其特征在于，所述動力頭巡航鉆進系統包括：

采集模塊，與所述動力頭的操作裝置連接，采集所述操作裝置的一組操作信號；

第一轉化模塊，與所述采集模塊連接，將所述采集模塊采集的一組操作信號轉化為數字信號格式的控制數據；

存儲模塊，與所述第一轉化模塊連接，存儲所述控制數據；

第二轉化模塊，與所述存儲模塊連接，將所述控制數據由數字信號格式轉化為電信號格式；

控制器，與所述第二轉化模塊和電液壓力控制閥連接，根據所述控制數據控制所述電液壓力控制閥輸出相應的壓力信號；所述電液壓力控制閥與所述動力頭所在液壓油路的主油泵的排量控制端連接；

第一檢測模塊，與所述控制模塊連接，在動力頭巡航鉆進過程中檢測是否有停止動力頭巡航鉆進的信號，并將檢測結果傳遞至所述控制模塊。

9.根據權利要求8所述的動力頭巡航鉆進系統，其特征在于，還包括：

第二檢測模塊，與所述操作裝置和所述采集模塊連接，檢測操作裝置是否正在對動力頭進行控制；

第三檢測模塊，與所述存儲模塊和所述第二檢測模塊連接，檢測所述存儲模塊中是否已存儲有控制數據，以及是否根據已存儲的所述控制數據控制動力頭鉆進。

10.一種旋挖鉆機，其特征在于，設置有權利要求8或9所述的動力頭巡航鉆進系統。