[發(fā)明專利]一種軌道控制網動態(tài)捕獲裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310676616.6
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN104717405A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設計）人: 黎杰;閆海峰;田永剛;宋宏勛;韓毅;范利;焦飛
• 申請（專利權）人: 中國航空工業(yè)第六一八研究所
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G01B11/00;G01B11/03
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種軌道控制網動態(tài)捕獲裝置，包括一臺計算機和豎直方向分布的上下兩臺相機，其特征為：所述動態(tài)捕獲裝置還包括輔助調試標定移動架、共面調節(jié)板、濾光片和上下兩個激光器；所述輔助調試標定移動架為工字型結構件；所述共面調節(jié)板為矩形平板，其上豎直分布若干個反光點，共面調節(jié)板豎直掛在輔助調試標定移動架上；所述激光器的光束為垂直于車體前進方向的呈一定角度的扇面；所述激光器與相機一一對應，每個激光器位于其對應的相機正下方，每個激光器與對應的相機安裝于同一平臺上；所述濾光片加裝于相機鏡頭前，只允許所述激光器所發(fā)光束對應波長的光線通過；所述相機和激光器的空間角度可調。

2.一種應用權利要求1所述動態(tài)捕獲裝置的軌道控制網動態(tài)捕獲方法，其特征為所述方法包括以下步驟：

步驟一，調整激光器的俯仰角度，保證激光束照射視場滿足軌道控制網目標上下變化范圍；

步驟二，向相機所在位置的方向移動輔助調試標定移動架，使共面調節(jié)板最底端的反光點在相機中清晰成像；

步驟三，向相機所在位置的方向繼續(xù)移動輔助調試標定移動架，使共面調節(jié)板最頂端的反光點在相機中清晰成像；

步驟四，打開激光器和鏡頭前加裝濾光片的相機，調節(jié)相機的曝光時間和光圈；

步驟五，在線路上進行若干次跑車，以此建立軌道控制網樁圖像庫。