[發(fā)明專利]焊接裝置及其焊接方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310676529.0 | 申請日： | 2013-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN103706949A | 公開（公告）日： | 2014-04-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡小青 | 申請（專利權(quán)）人： | 樂清市華尊電氣有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/24 | 分類號： | B23K26/24;B23K26/044 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325600 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊接 裝置 及其 方法 | ||
1.一種焊接裝置，包括機(jī)械臂（1）和設(shè)置在機(jī)械臂上的激光焊接頭（2）；其特征在于：還包括設(shè)置在機(jī)械臂上的用于拍攝實時焊縫的第一三維成像儀（3）、以及用于拍攝定型焊縫的第二三維成像儀（5）；所述第一三維成像儀是紅外光或紫外光三維成像儀，所述第二三維成像儀是可見光三維成像儀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于：所述激光焊接頭、第一三維成像儀和第二三維成像儀各自通過具有兩個自由度或三個自由度的腕部（4）與機(jī)械臂連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于：第一三維成像儀和第二三維成像儀分居在激光焊接頭的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于：第二三維成像儀的中心入射光線和第一三維成像儀的中心入射光線形成一夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接裝置，其特征在于：第二三維成像儀的中心入射光線和第一三維成像儀的中心入射光線各自與激光焊接頭的激光發(fā)射方向形成一夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于：還包括用于對第一三維成像儀和第二三維成像儀拍攝圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理的智能主機(jī)。
7.一種焊接方法，包括以下步驟：
①用激光焊接頭（2）在待加工材料上加工標(biāo)準(zhǔn)焊縫，用第一三維成像儀（3）對正在加工成型中的焊縫拍照獲取實時焊縫圖像并上傳給智能主機(jī)，用第二三維成像儀對加工完成的定型焊縫拍照獲取定型焊縫圖像并上傳給智能主機(jī)，智能主機(jī)對該標(biāo)準(zhǔn)焊縫的實時焊縫圖像和定型焊縫圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理并記錄為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；
②進(jìn)行激光焊接時，用第一三維成像儀對加工過程中的實時焊縫拍照和用第二三維成像儀對定型焊縫拍照并上傳給智能主機(jī)，智能主機(jī)對第一三維成像儀獲取的實時焊縫圖像和第二三維成像儀獲取的定型焊縫圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理并記錄為實時參數(shù)；
③智能主機(jī)比較各實時參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；當(dāng)實時參數(shù)數(shù)據(jù)在標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，則判斷該實時參數(shù)對應(yīng)的實時焊縫和定型焊縫是合格焊縫；當(dāng)實時參數(shù)數(shù)據(jù)超出標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，則判斷該實時參數(shù)對應(yīng)的實時焊縫和定型焊縫是不合格焊縫，并發(fā)出報警或提示信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于：第二三維成像儀的中心入射光線和第一三維成像儀的中心入射光線形成一夾角。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接裝置，其特征在于：第二三維成像儀的中心入射光線和第一三維成像儀的中心入射光線各自與激光焊接頭的激光發(fā)射方向形成一夾角。
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