[發明專利]一種室內定位指紋庫的動態建立方法及系統

有效

• 申請號: 201310676193.8
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN103747519B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 譚光;尹知萌;蔡科超;蔣洪波
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W84/12;G06F17/30
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于計算機技術領域，尤其涉及一種室內定位指紋庫的動態建立方法及系統。

背景技術

位置信息在人們的日常生活中扮演著重要的作用。在郊外、展覽館、公園等陌生環境中，使用定位導航信息可為觀眾游覽提供更便捷的服務。目前全球定位系統(Global Positioning System，縮寫為GPS)是獲取室外環境位置信息的最常用方式。但由于衛星信號容易受到各種障礙物遮擋，GPS等衛星定位技術并不適用于室內或高樓林立的場合，目前無線室內定位技術迅速發展，己成為GPS的有力補充。

基于Wi-Fi指紋庫的室內定位技術在近幾年得到了廣泛的關注，該技術主要通過在多個經過事先劃分且具有位置信息的區域中收集多個無線網絡接入點(Access Point，縮寫為AP)的接收信號強度指示(Received Signal Strength Indicator，縮寫為RSSI)值，建立一個包含每個位置點與該位置點收集到的RSSI值對應關系的室內定位指紋庫。在對移動設備進行定位時，可以通過在指紋庫中尋找與當前移動設備收集到的RSSI值相匹配的位置點，即可實現對當前移動設備的定位。

現有用于室內定位指紋庫的建立技術可以分為靜態和動態兩種方式。IEEE802.11提供的主動式信道掃描和被動式信道掃描兩種方式均可用于靜態建立室內定位指紋庫。然而，現在技術中被動式信道掃描需要較長時間才能收集全部信道信息，時間成本高，而動態建立指紋庫方式和被多數設備采用的主動式信道掃描方式由于位置與信道不再精確相應對應，從而會產生較大的指紋錯位。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種室內定位指紋庫的動態建立方法及系統，旨在解決由于現有技術無法提供一種有效的室內定位指紋庫的動態建立方法，導致室內定位指紋庫建立效率低下的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種室內定位指紋庫的動態建立方法，所述方法包括下述步驟：

A、沿著預設的移動路徑逐一采集單個無線信道上AP的RSSI值，記錄所述單個無線信道采集完成時的位置坐標，以得到該位置上的多個指紋樣本，所述指紋樣本由位置坐標、無線信道標識、所述單個無線信道上的一AP標識以及對應的RSSI值組成；

B、根據預先設置的指紋樣本采集次數，重復執行所述步驟A，以得到預設數量的指紋樣本；

C、根據預設的劃分方式對所述移動路徑進行劃分，獲取以每個劃分點為中心的預設范圍內所有指紋樣本的中心位置的坐標，將所述中心位置的坐標設置為所述所有指紋樣本的位置坐標；

D、計算具有相同位置坐標、相同無線信道標識以及相同AP標識的指紋樣本的RSSI值的平均值，將由該相同位置坐標、相同無線信道標識、相同AP標識以及計算得到的RSSI平均值組成的指紋樣本存入所述室內定位指紋庫。

本發明實施例的另一目的在于提供一種室內定位指紋庫的動態建立系統，所述系統包括：

樣本獲取單元，用于沿著預設的移動路徑逐一采集單個無線信道上AP的RSSI值，記錄所述單個無線信道采集完成時的位置坐標，以得到該位置上的多個指紋樣本，所述指紋樣本由位置坐標、無線信道標識、所述單個無線信道上的一AP標識以及對應的RSSI值組成；

樣本重復獲取觸發單元，用于根據預先設置的指紋樣本采集次數，觸發所述樣本獲取單元重復執行，以得到預設數量的指紋樣本；

位置坐標設置單元，用于根據預設的劃分方式對所述移動路徑進行劃分，獲取以每個劃分點為中心的預設范圍內所有指紋樣本的中心位置的坐標，將所述中心位置的坐標設置為所述所有指紋樣本的位置坐標；以及

指紋存入單元，用于計算具有相同位置坐標、相同無線信道標識以及相同AP標識的指紋樣本的RSSI值的平均值，將由該相同位置坐標、相同無線信道標識、相同AP標識以及計算得到的RSSI平均值組成的指紋樣本存入所述室內定位指紋庫。