[發明專利]基于車載無線終端的車輛分段限速方法

有效

• 申請號: 201310676043.7
• 申請日: 2013-12-07
• 公開（公告）號: CN103680153A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 王春波;羅傳軍
• 申請（專利權）人: 成都億盟恒信科技有限公司
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所 51218
• 代理人: 袁英

1.基于車載無線終端的車輛分段限速方法，其特征在于：它包括如下步驟：

S1：車輛監控平臺向置于車輛內的車載無線終端下發路段的特征參數，車載無線終端接收到特征參數后，存儲至車載無線終端指定的存儲器中；

S2：車輛在運行時，車載無線終端對車輛即時的位置進行定位，得到車載無線終端的位置信息，并調用存儲器中的特征參數，與車輛即時的位置信息作對比判斷，判斷車載無線終端所處的路段；

S3：將車輛當前速度與車輛當前所處路段的限速值進行對比，判斷車輛是否超速，若超速，將超速信息以及車載無線終端的位置信息，上報給車輛監控平臺。

2.根據權利要求1所述的基于車載無線終端的車輛分段限速方法，其特征在于：步驟S2判斷車載無線終端所處的路段，具體包括如下子步驟：

S21：車載無線終端對車輛的即時位置進行定位：車載無線終端的即時經度記為J_C，即時緯度記為W_C，即時速度記為S_C，標記為坐標點C（J_C，W_C）；

S22：從存儲器的特征參數中讀取某條路線的其中一個路段的起始拐點、結束拐點、路段寬度和此路段的限速值：開始拐點的經度記為J_an，緯度記為W_an，標記為坐標點A（J_an，W_an）；結束拐點的經度記為J_bn，緯度記為W_bn，標記為坐標點B（J_bn，W_bn）；路段寬度為K_n；此路段的限速值記為S_tn，其中n表示第n個路段；

S23：判斷車載無線終端是否在該路段內，若在該路段內，則進入步驟S3，否則返回步驟S22，循環讀取該條路線的下一個路段以及下一條路線，直至找到車載無線終端所處的路段；具體包括如下子步驟：

S231：由坐標點C向坐標點A、坐標點B兩點的連線做垂線，垂足為F點，垂足F點的經度記為J_f，緯度記為W_f，坐標點記為F（J_f，W_f）；

S232：判斷垂足F點是否在坐標點A和坐標點B兩點連接的線段內；若在線段內，則直接計算坐標點C和垂足F點兩點的距離Dis；若垂足F點不在坐標點A和坐標點B兩點連接的線段內，則分別比較垂足F點與坐標點A、坐標點B的經緯度，計算離垂足F點最近的點與坐標點C的距離Dis；

S233：判斷距離Dis的值是否小于或等于2*K_n，若小于或等于2*K_n，則表示車輛在此路段內，否則，表示車輛不在此路段內。

3.根據權利要求2所述的基于車載無線終端的車輛分段限速方法，其特征在于：所述垂足F點的計算公式如下：

已知直線方程為ax+by+c=0，直線外的某點P坐標為（m，n），計算P點至直線的垂足F的坐標（x_f，y_f）的計算公式為：

1）x_f=-(bd+ac)/（b²+a²），其中d=an-bm；

2）yf=b(x-m)a+n.]]>