[發明專利]回轉調速控制系統和起重機

在審

• 申請號: 201310675947.8
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN104709834A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 楊學鋒;洪建求;陳志剛;李學永
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B66C23/86
• 分類號: B66C23/86;F15B11/024
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別是涉及一種回轉調速控制系統和起重機。

背景技術

工程起重機，包括強夯機在內，都是上車相對下車進行回轉作業，在工作過程中起重機吊起重物從一個位置回轉到另一個位置以完成一個作業循環。

目前，現實中使用的起重機分兩種調速回路，一種是容積式調速回路，主要利用閉式系統中泵的排量的變化來調節回轉速度；另外一種是開式閥控調速回路，主要由液壓泵、液壓閥、液壓馬達組成，通過調節液壓閥開口大小來調節起重機回轉速度。

在開式系統中，實用新型專利授權公告號CN201165455Y公開了一種起重機回轉速度控制系統，如圖1所示，該系統包括液壓油箱1、主液壓泵2-1、補充液壓泵2-2、分合流控制液壓閥3、比例控制液壓閥4、回轉液壓馬達5和先導控制液壓閥6，比例控制液壓閥4為三相六通閥，其與主液壓泵2-1連接的進口通過溢流閥7連接至液壓油箱1。主液壓泵2-1以及補充液壓泵2-2泵送的液壓油中無法完全通過比例控制液壓閥4送出到液壓馬達5的流量部分，可通過該溢流管路直接回流到液壓油箱1。

補充液壓泵2-2從液壓油箱1中抽出一定流量的液壓油，并從其出口泵送到分合流控制液壓閥3的進口，分合流控制液壓閥3具有第一出口、第二出口，其中，第一出口連接主液壓泵2-1出口管，第二出口連接其它需油管路或者直通液壓油箱1；該分合流控制液壓閥3通過其控制器的控制，可選擇工作在第一、第二兩個工作位置之一上，其進口分別僅與第一出口連通，該起重機回轉速度控制系統設置了由獨立油源和分合流控制液壓閥組成的補充液壓流量管路。

當需要高速回轉時，則該分合流控制液壓閥3在電磁鐵Y1的控制下處于第一工作位置，其進口I與左出口J連通，使補充液壓泵2-2泵出的液壓油通過主液壓泵2-1的出口管流向比例控制液壓閥4的進口，從而使補充液壓泵2-2泵送的液壓油通過主液壓泵2-1的出口管流向比例控制液壓閥4的進口，從而使補充液壓泵2-2泵送的液壓流量可以在比例控制液壓閥4的控制下，提供給回轉液壓馬達5，回轉液壓馬達5由于獲得來自兩個獨立供油的油源的流量，從而使其可以提供較高的回轉速度輸出。

當需要工作在低速回轉狀態時，則該分合流控制液壓閥3不向回轉液壓馬達5提供所述獨立油源輸出的液壓油，使回轉液壓馬達5獲得的液壓油流量較低，從而降低回轉速度。

上述的閥控調速方式需采用多個泵，其成本和控制過程較復雜，取力點就會相對增加，且只能得到兩個檔的速度。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是如何實現采用單個泵來控制起重機回轉多個檔的速度。

（二）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供的一種回轉調速控制系統，其包括液壓油箱、液壓泵、比例控制液壓閥、先導控制液壓閥和回轉液壓馬達，所述液壓泵從液壓油箱抽出液壓油提供給比例控制液壓閥，所述比例控制液壓閥在先導控制液壓閥的控制下，對液壓油進行流量和方向控制后，提供給所述回轉液壓馬達，所述控制系統還包括控制閥組，所述控制閥組包括泄油支路，所述泄油支路上設有換向閥和節流閥，所述換向閥和節流閥串聯連接，所述泄油支路的進油口與液壓泵的出油口連接，其出油口與液壓油箱連接。

進一步地，所述控制閥組包括多條泄油支路。

進一步地，所述控制閥組包括第一泄油支路和第二泄油支路，所述第一泄油支路上設有電磁換向閥和第一節流閥，所述第二泄油支路上設有液控換向閥和第二節流閥。

進一步地，所述控制閥組還包括第三泄油支路，所述第三泄油支路上包括電磁換向閥和第三節流閥。

進一步地，所述第一泄油支路和第三泄油支路共用一個電磁換向閥。

進一步地，所述電磁換向閥為三位四通閥。

本發明還提供一種起重機，其包括上述的回轉調速控制系統。

（三）有益效果

上述技術方案所提供的一種回轉調速控制系統和起重機，在為回轉液壓馬達提供液壓油的主油路之外設置具有泄油支路的控制閥組，高速時，液壓泵的出油口的液壓油全部進入比例控制液壓閥；需要低速時，控制閥組中的換向閥得電，部分液壓油通過一條泄油支路的換向閥和節流閥回流到液壓油箱中，使得進入比例控制液壓閥中的液壓油減少，這樣可以降低回轉速度；由此實現了單個泵控制多個檔的速度，節約了成本，簡化了結構。進一步地，控制閥組中設置多個泄油支路，由此，可以實現兩個檔位以上的回轉速度。

附圖說明

圖1是現有起重機回轉速度控制系統的液壓圖；