[發明專利]多模影像超聲引導手術導航系統

有效

• 申請號: 201310675876.1
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN103735312A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 王建軍;樊建平;伍世賓;朱青松;謝耀欽
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B8/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 沈祖鋒;郝明琴

1.一種多模影像超聲引導手術導航系統，其特征在于，包括術前數據模塊、超聲影像系統、定位模塊、顯示模塊，

所述超聲影像系統獲取術前影像數據并存儲到所述術前數據模塊，所述超聲影像系統提取所述術前數據模塊中存儲的術前影像數據構建人體三維模型數據，并將所述人體三維模型數據存儲到所述術前數據模塊；所述定位模塊采集手術器械和所述超聲影像系統中超聲探頭的位姿信息并將所述位姿信息傳送至所述超聲影像系統；所述超聲影像系統提取存儲在所述術前數據模塊中的人體三維模型數據，并將所述位姿信息與所述人體三維模型數據匹配；所述顯示模塊獲取所述超聲影像系統匹配的信息并顯示。

2.如權利要求1所述的多模影像超聲引導手術導航系統，其特征在于，所述術前數據模塊包括術前影像數據庫、輸入輸出單元，所述術前影像數據庫存儲經所述輸入輸出單元傳送的術前影像數據和人體三維模型數據；所述輸入輸出單元將所述術前影像數據庫中的所述術前影像數據和人體三維模型數據傳送至所述超聲影像系統。

3.如權利要求1所述的多模影像超聲引導手術導航系統，其特征在于，所述超聲影像系統包括超聲探頭、圖形工作站、圖像顯示輸出單元，

所述超聲探頭獲取術前影像數據及用于術中手術區域造影，所述術前影像數據經所述圖形工作站傳送到所述術前數據模塊，所述圖形工作站提取所述術前數據模塊中存儲的術前影像數據構建人體三維模型數據，并將所述人體三維模型數據傳送到所述術前數據模塊；所述圖形工作站獲取所述定位模塊采集的位姿信息并將所述位姿信息與所述人體三維模型數據匹配，使所述超聲探頭與所述人體三維模型數據的位姿關聯；所述圖像顯示輸出單元將所述圖形工作站匹配的信息傳送到所述顯示模塊。

4.如權利要求3所述的多模影像超聲引導手術導航系統，其特征在于，術前影像數據采集自所述超聲影像系統的超聲探頭、外部內窺鏡裝置、超聲影像裝置、計算機斷層掃描裝置、磁共振成像裝置、正電子發射斷層掃描裝置中的一種或多種。

5.如權利要求1所述的多模影像超聲引導手術導航系統，其特征在于，所述定位模塊包括手術器械定位單元、超聲探頭定位單元、穿戴式顯示設備定位單元、追蹤器，

所述手術器械定位單元固定連接在手術器械上，用于手術器械定位；

所述超聲探頭定位單元固定連接在超聲探頭上，用于超聲探頭定位；

所述穿戴式顯示設備定位單元固定連接在穿戴式顯示設備上，用于穿戴式顯示設備定位；

所述追蹤器追蹤所述手術器械定位單元、超聲探頭定位單元和穿戴式顯示設備定位單元，獲得所述手術器械、超聲探頭和穿戴式顯示設備的位置信息，建立位姿信息并傳送至所述超聲影像系統。

6.如權利要求5所述的多模影像超聲引導手術導航系統，其特征在于，所述追蹤器為磁追蹤器或紅外光學追蹤器。

7.如權利要求1所述的多模影像超聲引導手術導航系統，其特征在于，所述顯示模塊包括醫用顯示器、穿戴式顯示設備、警示器，所述醫用顯示器接收所述超聲影像系統傳送信息，用于學習和指導；所述穿戴式顯示設備接收所述超聲影像系統傳送信息，用于提供手術位置信息；所述警示器接收所述超聲影像系統傳送信息，用于警示手術距離。