[發明專利]高速智能化螺絲包裝機落料計數裝置

無效

• 申請號: 201310675468.6
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN103708062A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 丁力;李明翔;李雪
• 申請（專利權）人: 大連運明自動化技術有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B35/30
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

技術領域

本發明涉及一種高速智能化螺絲包裝機落料計數裝置。

背景技術

現有的包裝機落料計數裝置由于缺少合理的入料機構與計數系統，導致計數誤差大、故障率高、計數效率低下，而且無法實現遠程管理，使用極為不便，嚴重影響了工作效率，降低了生產效益。為此，需要一種高效、智能的包裝機落料計數裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種高速智能化螺絲包裝機落料計數裝置，解決了現有包裝設備落料計數不準的問題。

本發明的目的是這樣實現的：該高速智能化螺絲包裝機落料計數裝置，其技術要點是：包括入料裝置、壓電式圓盤振動單元、壓電式直線振動單元、與PLC相連的光纖傳感器以及控制系統，入料裝置設置在壓電式圓盤振動單元上，壓電式圓盤振動單元的出料端與壓電式直線振動單元的入料端相連，壓電式直線振動單元的出料端上設有出料傳感器、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸，其中第一氣缸與第二氣缸設置在同一側，第一氣缸與第三氣缸相對設置，第三氣缸與光纖傳感器設置在同一側。

本發明的有益效果為：將散亂無序的螺絲釘裝入壓電式圓盤振動單元，壓電式圓盤振動單元高頻振動，料斗內零件由于受到這種振動，而沿螺旋軌道上升，直到送到直線振動單元，當直線振動單元軌道裝滿螺絲釘時由出料傳感器檢測到，然后停止振動上料。利用下方的脈沖電磁鐵使料斗垂直方向上下振動由于彈片的傾斜，使料斗繞其垂直軸做扭擺振動，料斗內零件，由于受到這種振動，沿螺旋軌道上升，直至送到直線振動單元，從而將無序的螺絲釘自動整理為有序陣列。將傳統的機械式調整控制螺絲數量變成光纖傳感器計數控制螺絲數量，大大提高準確率，為企業帶來可觀的經濟效益。振動上料裝置采用壓電式圓盤振動單元高頻振動及壓電式直線振動單元聯合供料方式，巧妙的實現了螺絲釘陣列供料，無需二次定向，因此具有高效、體積小、低噪音等優點。在直線振動單元上加裝光纖傳感器計數，保證包裝的數量準確。綜上所述，本發明具有主動解決工作異常，降低系統故障發生率，提高穩定性，具備向MES/ERP等管理系統提供過程狀態數據的能力。

附圖說明

以下結合附圖對本發明作進一步描述。

圖1是本發明的主視結構示意圖；

圖2是本發明的俯視結構示意圖；

圖3本發明的側視結構示意圖。

圖中序號說明：1壓電式圓盤振動單元、2壓電式直線振動單元、3傳感器、4入料裝置、5第一氣缸、6光纖傳感器、7第二氣缸、8第三氣缸。

具體實施方式

根據圖1～3詳細闡明本發明高速智能化螺絲包裝機落料計數裝置包括入料裝置4、壓電式圓盤振動單元1、壓電式直線振動單元2、與PLC相連的光纖傳感器7以及控制系統，入料裝置設置在壓電式圓盤振動單元1上，壓電式圓盤振動單元1的出料端與壓電式直線振動單元2的入料端相連，壓電式直線振動單元2的出料端上設有出料傳感器3、第一氣缸5、第二氣缸6、第三氣缸8，其中第一氣缸5與第二氣缸6設置在同一側，第一氣缸5與第三氣缸8相對設置，第三氣缸8與光纖傳感器7設置在同一側。通過振動上料裝置實現螺釘有序排列，經分料氣缸將螺絲逐個放出，并由光纖傳感器感應，通過PLC控制系統記錄數量，最后螺絲釘被擋料氣缸擋住，按要求來決定什么時候放到成型器中，完成一個工作循環，全過程由控制系統進行全過程狀態監控。具有智能化和信息化功能。

氣缸分料擋料結構采用平行安裝的雙氣缸（氣缸頭對氣缸頭）平行安裝的距離調整為一個螺絲的直徑大小，工作時第一、第二氣缸交替伸縮，保證每次放一個釘，提高分料準確率。擋料采用第三氣缸伸縮，目的是在多品種包裝時按要求將不同品種放入包裝袋，完成工作。壓電式直線振動單元2持續振動，使螺絲釘在特定的滑道向前滑動，滑動到分料第三氣缸8時被擋住，此時第一氣缸5伸出擋住后面的螺絲釘，不讓繼續下滑，擋住后第二氣缸6縮回，螺絲釘會繼續下滑，下滑到擋料第三氣缸8時被擋住等待，依次循環。光纖傳感器6可采用基恩士FN-N18N放大器控制，其響應速度快（僅為25μs），抗干擾能力強。當第一、第二氣缸每次放出一個螺絲，螺絲會經過光纖傳感器，此時光纖傳感器就會感應到，通過PLC控制系統記錄數量，相當于對分料準確性進行確認，保證包裝袋中螺絲釘的數量準確，提高效率，減少浪費。采用傳感技術和嵌入式技術以及信息技術，通過出料傳感器3測量過程中關鍵點狀態，并將螺釘運行過程中的狀態流數據信息傳遞至嵌入式系統，經系統解算，判斷故障發送停機指令；采集數據并計算完工率、合格率、機器故障率、稼動率等，提升包裝設備的智能化水平。綜合了傳感器技術、嵌入式技術和信息技術，提升該平臺的智能化、信息化水平。本發明的故障率≤5%，稼動率≥98%。