[發明專利]步進電機控制系統

在審

• 申請號: 201310675439.X
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN104716880A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 姚萍
• 申請（專利權）人: 姚萍
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

技術領域

本發明屬于自動控制技術領域，更具體的說，屬一種步進電機控制。

背景技術

步進電動機又稱脈沖電動機或階躍電動機,國外一般稱為Steppingmotor、Pu1Semotor或stepperServO,其應用發展己有約80年的歷史″可以說步進電動機天生就是一種離散運動的裝置,是純粹的數字控制電動機,步進電機驅動器通過外加控制脈沖,控制步進電動機各相繞組的導通或截止,從而使電動機產生步進運動。就是說給一個電脈沖信號,電動機就轉過一個角度或者前進一步,其輸出轉角、轉速與輸入脈沖的個數！頻率有著嚴格的比例關系″這些關系在負載能力范圍內不隨電源電壓！負載大小！環境條件等的變化而變化″在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,同時步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差,精度高″步進電動機可以在寬廣的頻率范圍內通過改變脈沖頻率來實現調速、快速起停、正反轉控制等,這是步進電動機最突出的優點。

正是由于步進電機具有突出的優點,所以成了機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中″隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。比如在數控系統中就得到廣泛的應用。目前世界各國都在大力發展數控技術,我國的數控系統也取得了很大的發展,我國己經能夠自行研制開發適合我國數控機床發展需要的各種檔次的數控系統″其中華中數控系統解決了“五軸聯動”,為“神州”系列飛船順列升空立下了汗馬功勞。雖然與發達國家相比,我們我國的數控技術方面整體發展水平還比較低,但已經在我國占有非常重要的地位,并起了很大的作用。

為了得到良好的控制性能,對步進電機的控制的研究就一直沒有停止過,許多重大的技術得以實現。上世紀80年代以后,由于微型計算機以多功能的姿態出現,步進電動機的控制方式變得更加靈活多樣。原來的步進電機控制系統采用分立元件的控制回路,或者集成電路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路,不利于系統的改進升級。基于微型單片機的控制系統則通過軟件來控制步進電機,能夠更好地發揮步進電機的潛力″因此,用微型單片機控制步進電機己經成為了一種必然的趨勢,也符合數字化的時代發展要求。

發明內容

本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種步進電機控制系統。

本發明的步進電機控制，其特征在于：包括單片機、電機驅動電路、鍵盤電路、LCD顯示電路、復位電路、晶振電路；

所述單片機與所述電機驅動電路相連，所述單片機與所述鍵盤電路相連，所述單片機與所述LCD顯示電路相連，所述單片機與復位電路相連，所述單片機與所述晶振電路相連

本發明與現有技術相比：具有系統硬件結構簡單、成本低、功能較為齊全、適應性強、電機各種運行狀態指示一目了然,操作方便系統抗干擾和可靠性高等優點。

附圖說明

附圖1是本發明步進電機控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

圖1是本發明步進電機控制系統的結構示意圖，本發明的一種智能車輛避障循跡系統，其特征在于：包括單片機1、電機驅動電路2、鍵盤電路3、LCD顯示電路4、復位電路5、晶振電路6；

所述單片機1與所述電機驅動電路2相連，所述單片機1與所述鍵盤電路3相連，所述單片機1與所述LCD顯示電路4相連，所述單片機1與復位電路5相連，所述單片機1與所述晶振電路6相連。