[發(fā)明專利]一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式垃圾車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310675251.5
• 申請(qǐng)日: 2013-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN103738631A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡敢為;關(guān)卓懷;張林;石慧;范雨;王小純;王麾;王少龍;李巖舟;溫芳;楊旭娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): B65F3/14
• 分類號(hào): B65F3/14;B65F3/24
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 45104
• 代理人: 黃永校

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及垃圾車領(lǐng)域，特別是一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式垃圾車。

背景技術(shù)

垃圾車用于收集、裝載和運(yùn)輸生活垃圾，大大地提高了垃圾收集和運(yùn)輸?shù)男省＠嚲哂匈|(zhì)量可靠，故障率低，維護(hù)方便，運(yùn)行費(fèi)用低等特點(diǎn)。現(xiàn)有常用的垃圾車，在工作的時(shí)候，操作員只能背向目標(biāo)對(duì)裝載機(jī)進(jìn)行控制，所以還需要另外的人員幫助完成工作。由于看不到目標(biāo)，控制精度差，工作效率降低。在一些不適合垃圾車操作的環(huán)境中，如道路狹窄等，垃圾車不易調(diào)整方向達(dá)到與目標(biāo)在一條直線上，裝載機(jī)無法收集垃圾。傳統(tǒng)的垃圾車多裝備液壓裝載機(jī)，存在著液壓系統(tǒng)零部件加工裝配要求高、壽命不長、漏油、維護(hù)保養(yǎng)成本高等工程機(jī)械領(lǐng)域長期未能解決的問題。故傳統(tǒng)的垃圾車存在操作員看不到目標(biāo)造成的控制精度低，在道路狹窄等環(huán)境下無法使用等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式垃圾車。駕駛員面朝前、后均可進(jìn)行垃圾車的駕駛。駕駛員可以進(jìn)行面向目標(biāo)的裝載操作，有效的解決了駕駛員看不見目標(biāo)導(dǎo)致的需要其他工作人員幫助，操作精度差，工作效率低等問題。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式垃圾車，包括正反雙向行駛的車體，回轉(zhuǎn)平臺(tái)以及平面多自由度可控裝載機(jī)構(gòu)，

所述可反雙向行駛的車體包括兩個(gè)分別控制前后輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)的的剎車裝置。

所述兩個(gè)分別控制前后輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由分別控制前后輪的轉(zhuǎn)向的兩套轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成，在前輪轉(zhuǎn)向桿上有一個(gè)銷孔，通過前輪操縱桿控制銷的位置調(diào)整前輪轉(zhuǎn)向桿的使用和鎖死，前輪方向盤在使用的時(shí)候，使用前輪操作桿拉出前輪轉(zhuǎn)向桿上銷，前輪方向盤可以控制前輪轉(zhuǎn)向，后輪轉(zhuǎn)向桿的銷通過后輪操縱桿插入銷孔，后輪轉(zhuǎn)向鎖死，但不影響后輪的正常行駛，使用后輪轉(zhuǎn)向方向盤時(shí)，通過后輪操作桿拉出后輪轉(zhuǎn)向桿上的銷，前輪轉(zhuǎn)向桿的銷通過操縱桿插入銷孔，前輪轉(zhuǎn)向鎖死，但不會(huì)影響前輪的正常行駛。

所述兩個(gè)聯(lián)動(dòng)的的剎車裝置都連接剎車總泵，使用其中任何一個(gè)都可以達(dá)到制動(dòng)的效果。

所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)固定在在車斗后面的車架上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)由直線驅(qū)動(dòng)器控制轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整裝載機(jī)構(gòu)的工作角度，進(jìn)行各個(gè)角度的垃圾收集。

所述平面多自由度可控裝載機(jī)構(gòu)由第一直線驅(qū)動(dòng)器，第二直線驅(qū)動(dòng)器，第三直線驅(qū)動(dòng)器，第一連桿，第二連桿，第三連桿.第四連桿，鏟斗以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)構(gòu)成。所述第一直線驅(qū)動(dòng)器一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，直線驅(qū)動(dòng)器另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一連桿連接.第二直線驅(qū)動(dòng)器一通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿的一端連接，第二直線驅(qū)動(dòng)器另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與第四連桿的一端連接。第三直線驅(qū)動(dòng)器一通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一連桿連接，第三直線驅(qū)動(dòng)器另一通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿連接.第一連桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，第一連桿另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿連接。第二連桿的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與鏟斗的一端連接，第二連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與第四連桿的另一端連接。第三連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與鏟斗的另一端連接。

工作原理：

回轉(zhuǎn)平臺(tái)由可控電機(jī)控制調(diào)整裝載機(jī)構(gòu)的朝向，能克服在道路狹窄不易調(diào)整垃圾車方向時(shí)，垃圾車無法工作的問題。

裝載機(jī)構(gòu)可對(duì)多方向的目標(biāo)進(jìn)行裝載，能很好的解決平面裝載機(jī)只能實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的軌跡輸出,導(dǎo)致動(dòng)作不夠靈活、工作空間有限、工作效率低等問題。裝載完成后，控制回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)向，調(diào)整裝載機(jī)鏟斗方向完成向車斗的卸料。

平面多自由度裝載機(jī)構(gòu)由可控直線驅(qū)動(dòng)器控制，連桿傳動(dòng)，各零部件加工裝配要求低,能有效克服液壓裝載機(jī)液壓元件加工精度要求高、維修保養(yǎng)成本高、可靠度難保證、容易漏油等缺點(diǎn)。

本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于：

1.垃圾車可以正反雙向操作行駛。垃圾車進(jìn)行垃圾裝載時(shí)，操作員可以正反雙向駕駛，更精確的在需要的位置停靠。操作員面向目標(biāo)進(jìn)行操作，不需要另外的人員把垃圾鏟到鏟斗里面，節(jié)省了人力，工作效率大大提高。垃圾可以直接倒入自帶的車斗，不需要另外的車輛運(yùn)輸。裝載工作結(jié)束后可以直接進(jìn)行運(yùn)輸。

2.在一些道路狹窄或人員密集的環(huán)境下，不需要與目標(biāo)對(duì)齊在一條直線，可以進(jìn)行多角度的裝載，節(jié)省了調(diào)整車位的難度，在最適合的地帶進(jìn)行工作，最大限度的減小了對(duì)交通和行人的影響。

3裝載系統(tǒng)由直線驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，控制精度高。連桿傳動(dòng)，各零部件加工裝配要求低，操作精度高，可靠性易保證，保養(yǎng)維護(hù)成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式垃圾車的裝載機(jī)構(gòu)

圖2為本發(fā)明所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式垃圾車的轉(zhuǎn)向鎖死裝置。

圖3為本發(fā)明所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式垃圾車的剎車裝置。