[發(fā)明專(zhuān)利]雙電機(jī)雙電源電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310675161.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103640497A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李健
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/32
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/32
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)控制與應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種雙電機(jī)雙電源電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)

目前，采用電能驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車(chē)發(fā)展迅速，有逐步取代采用油料發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)動(dòng)車(chē)的趨勢(shì)，但是，現(xiàn)有電動(dòng)車(chē)充電后行駛的時(shí)間非常有限，雖然節(jié)約能源，但只能是短時(shí)間行駛，行駛的公里數(shù)很少，所以，無(wú)法取代高能耗機(jī)動(dòng)車(chē)具有的行駛時(shí)間長(zhǎng)和公里數(shù)多。

有鑒于此，目前也出現(xiàn)了很多的雙驅(qū)電動(dòng)車(chē)，而且，這些雙驅(qū)電動(dòng)車(chē)的設(shè)計(jì)考慮到了延長(zhǎng)續(xù)駛里程以及節(jié)能的問(wèn)題并提出了一系列的控制策略。例如：在電動(dòng)車(chē)回饋制動(dòng)過(guò)程中，對(duì)蓄電池進(jìn)行充電等。

雖然現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)能夠在一定程度上解決延長(zhǎng)續(xù)駛里程以及節(jié)能的問(wèn)題，但是離預(yù)期的目標(biāo)還很遠(yuǎn)，在全球能源短缺問(wèn)題日益突出的今天，現(xiàn)有電動(dòng)車(chē)不能解決能源短缺的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明之一目的在于提供一種雙電機(jī)雙電源電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其通過(guò)采用雙電機(jī)雙電源及相應(yīng)的控制策略，提高了電動(dòng)車(chē)電能的利用率，延長(zhǎng)了電動(dòng)車(chē)的續(xù)駛里程。

為達(dá)上述及其它目的，本發(fā)明提出一種雙電機(jī)雙電源電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制方法，該電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括前軸電機(jī)、后軸電機(jī)、第一電源、第二電源、第一充電電路、第二充電電路、第一檢測(cè)模塊、第二檢測(cè)模塊及控制模塊，該方法包括如下步驟：

步驟一，控制模塊根據(jù)用戶(hù)的選擇及各檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果智能選擇單軸驅(qū)動(dòng)模式或雙軸驅(qū)動(dòng)模式；

步驟二，若選擇單軸驅(qū)動(dòng)模式，則進(jìn)一步根據(jù)用戶(hù)的選擇及各檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果選擇前軸驅(qū)動(dòng)模式或后軸驅(qū)動(dòng)模式，于選擇后軸驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，將前軸電機(jī)作為發(fā)電機(jī)，反復(fù)交替為當(dāng)前未給后軸電機(jī)供電的電源充電，于選擇前軸驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，將后軸電機(jī)作為發(fā)電機(jī)，反復(fù)交替為對(duì)當(dāng)前未給前軸電機(jī)供電的電源充電；

步驟三，若選擇雙軸驅(qū)動(dòng)模式，由第一電源和第二電源分別為前軸電機(jī)及后軸電機(jī)供電；

步驟四，當(dāng)該第一檢測(cè)模塊或該第二檢測(cè)模塊檢測(cè)到某一個(gè)電源電量低于預(yù)設(shè)值時(shí)，該控制模塊自動(dòng)控制高于預(yù)設(shè)值的電源對(duì)選擇的與之相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，控制另一電機(jī)作為發(fā)電機(jī)對(duì)低于預(yù)設(shè)值的電源充電，反復(fù)交替進(jìn)行。

進(jìn)一步地，于步驟四之后，還包括如下步驟：

若兩個(gè)電源均符合雙軸驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)，則該控制模塊根據(jù)用戶(hù)的選擇及各檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果繼續(xù)選擇雙軸驅(qū)動(dòng)模式或單軸驅(qū)動(dòng)模式。

進(jìn)一步地，步驟二還包括如下步驟：

若選擇后軸驅(qū)動(dòng)模式，由第二電源對(duì)后軸電機(jī)供電，該前軸電機(jī)通過(guò)勵(lì)磁電路勵(lì)磁，將前軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成該第一電源可以接收的電能，通過(guò)該第一充電電路對(duì)第一電源進(jìn)行充電；

當(dāng)該第二檢測(cè)模塊檢測(cè)到該第二電源的電量低于某一預(yù)設(shè)值，該控制模塊切斷該第一電源的該第一充電電路，改由該第一電源對(duì)該后軸電機(jī)供電，該前軸電機(jī)通過(guò)該第二充電電路對(duì)該第二電源充電；

若該第一檢測(cè)模塊檢測(cè)到該第一電源的電量低于某一預(yù)設(shè)值時(shí)，該控制模塊切斷該第二電源的該第二充電電路，改由該第二電源對(duì)該后軸電機(jī)供電，該前軸電機(jī)改為通過(guò)該第一充電電路對(duì)該第一電源充電。

進(jìn)一步地，步驟二還包括如下步驟:

若選擇前軸驅(qū)動(dòng)模式，由該第一電源對(duì)該前軸電機(jī)供電，該后軸電機(jī)通過(guò)勵(lì)磁電路勵(lì)磁，將后軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成該第二電源可以接收的電能，通過(guò)該第二充電電路對(duì)該第二電源進(jìn)行充電；

當(dāng)該第一檢測(cè)模塊檢測(cè)到該第一電源的電量低于某一預(yù)設(shè)值，該控制模塊切斷該第二電源的該第二充電電路，改由該第二電源對(duì)該前軸電機(jī)供電，該后軸電機(jī)通過(guò)該第一充電電路對(duì)該第一電源充電；

若該第二檢測(cè)模塊檢測(cè)到該第二電源的電量低于某一預(yù)設(shè)值時(shí)，該控制模塊切斷該第一電源的該第一充電電路，改由該第一電源對(duì)前軸電機(jī)供電，該后軸電機(jī)改為通過(guò)該第二充電電路對(duì)該第二電源充電。

進(jìn)一步地，于步驟一中，當(dāng)該電動(dòng)車(chē)制動(dòng)和空擋滑行時(shí)，該控制模塊控制該前軸電機(jī)與該后軸電機(jī)都做發(fā)電機(jī)，分別對(duì)兩個(gè)電源充電。

進(jìn)一步地，該第一電源與該第二電源為蓄電池組或其它高性能的電源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種雙電機(jī)雙電源電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制方法通過(guò)采用兩臺(tái)電機(jī)、兩個(gè)電源，配合合理的控制方法，將軸上的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，回饋到電源中（無(wú)論是在驅(qū)動(dòng)時(shí)，還是在制動(dòng)時(shí)，都在對(duì)電源進(jìn)行充電），通過(guò)兩個(gè)電源交替輪流充放電，大大提高了電能的利用率，延長(zhǎng)了電動(dòng)車(chē)的續(xù)駛里程。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所應(yīng)用之雙電機(jī)雙電源電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖；