[發明專利]滑靴柱塞組件全自動收口機

有效

• 申請號: 201310675064.7
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN103706720A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 紀小剛;李楠
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/18
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 馮智文

1.一種滑靴柱塞組件全自動收口機，其特征在于：包括第一床身（1），所述第一床身（1）上的第一工作平臺（2）上安裝有滾壓機構（4）；位于第一床身（1）的一側設置有第二床身（10），所述第二床身（10）的第二工作平臺（7）上安裝有輸送上料機構（6）；位于第二床身（10）的一側還設置有可調機架（8），所述可調機架（8）的頂部安裝有機械手上下料機構（5），所述機械手上下料機構（5）分別與輸送上料機構（6）和滾壓機構（4）對接；位于第二工作平臺（7）下部設置有下料板（9），所述下料板（9）通過調節機架（47）支撐安裝。

2.如權利要求1所述的滑靴柱塞組件全自動收口機，其特征在于：所述滾壓機構（4）的結構為：位于第一工作平臺（2）的橫向方向設置有第一滑軌（18），所述第一滑軌（18）上固定有相對安裝的第一滑塊（17），所述第一滑塊（17）上分別固定有支架（15），所述支架（15）上分別安裝滾壓滑靴（24）端部的兩對滾輪（16）；位于第一工作平臺（2）的橫向方向兩端分別固定有第一支撐板（12）與第二支撐板（19），所述第一支撐板（12）的外部安裝有第一步進電機（11），所述第一步進電機（11）的輸出端通過第一聯軸器（13）連接螺桿（14），所述螺桿（14）另一端穿過支架（15）與螺母，并固定于第二支撐板（19）上；位于第一工作平臺（2）的縱向方向上通過支撐板固定有第二步進電機（23），所述第二步進電機（23）的輸出端通過第二聯軸器（22）安裝第一三點式氣爪（20），所述第一三點式氣爪（20）固定于第三支撐板（21）上。

3.如權利要求2所述的滑靴柱塞組件全自動收口機，其特征在于：所述螺桿（14）采用雙螺紋結構，所述螺桿（14）兩端的螺紋旋向相反。

4.如權利要求1所述的滑靴柱塞組件全自動收口機，其特征在于：所述機械手上下料機構（5）的結構為：位于第一工作平臺（2）上安裝有第一支撐座（26），位于可調機架（8）的頂部安裝有第四支撐板（32）和第二支撐座（31），所述第四支撐板（32）的外端通過緊固件安裝伺服電機（33），所述伺服電機（33）的輸出端連接第一絲杠（27），所述第一絲杠（27）的兩端分別通過第一支撐座（26）和第二支撐座（31）支撐固定，所述第一絲杠（27）上安裝第三螺母（50），位于第一支撐座（26）和第二支撐座（31）之間還安裝有與第一絲杠（27）平行的導軌（3），所述導軌（3）上安裝有第二滑塊（28），所述第三螺母（50）通過緊固件與第二滑塊（28）連接，所述第二滑塊（28）的底部通過連接板（36）安裝有旋轉氣缸（37），所述旋轉氣缸（37）的外端通過緊固件固定有雙桿氣缸（30），所述雙桿氣缸（30）的底部連接第二三點式氣爪（29）。

5.如權利要求1所述的滑靴柱塞組件全自動收口機，其特征在于：所述輸送上料機構（6）的結構為：位于第二工作平臺（7）的橫向方向上設置有兩條平行的第二滑軌（42），所述第二滑軌（42）上安裝第三滑塊（45），所述第三滑塊（45）上安裝有連接塊（44），所述連接塊（44）成“U”形結構，所述連接塊（44）的內部安裝有第四螺母（51），所述連接塊（44）頂部安裝托盤（43），所述托盤（43）上設置有放置滑靴（24）和柱塞體（25）的安裝盤；位于第二工作平臺（7）的橫向方向的兩端分別通過第三支撐座（41）和第四支撐座（46）安裝有第二絲杠（40），所述第二絲杠（40）穿過第四螺母（51），位于第二工作平臺（7）的一端安裝有第三步進電機（38），所述第三步進電機（38）的輸出端通過第三聯軸器（39）與第二絲杠（40）連接。

6.如權利要求1所述的滑靴柱塞組件全自動收口機，其特征在于：所述可調機架（8）的底部設置調節塊（34），所述調節塊（34）通過調節螺母（35）調節固定。

7.如權利要求1所述的滑靴柱塞組件全自動收口機，其特征在于：所述下料板（9）與豎直方向之間的角度（a）為50°-70°。

8.如權利要求7所述的滑靴柱塞組件全自動收口機，其特征在于：所述下料板（9）與豎直方向之間的角度（a）為60°。