[發(fā)明專(zhuān)利]基于車(chē)載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310674767.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103808324A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔秀梅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 延鋒偉世通電子科技（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/28
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/28
• 代理公司: 上海世貿(mào)專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 31128
• 代理人: 嚴(yán)新德

技術(shù)領(lǐng)域:

本發(fā)明涉及電學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及利用智能通訊設(shè)備實(shí)現(xiàn)的慣性導(dǎo)航技術(shù)，特別是一種基于車(chē)載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù):

現(xiàn)有技術(shù)中，車(chē)載導(dǎo)航技術(shù)的缺點(diǎn)日益明顯，比如產(chǎn)品價(jià)格高、導(dǎo)航地圖版本舊、軟件更新不方便。?隨著智能無(wú)線(xiàn)終端設(shè)備(如iPhone，iPad,?Android?智能手機(jī))?的普及，以及在線(xiàn)或離線(xiàn)導(dǎo)航軟件的廣泛應(yīng)用，越來(lái)越多的乘用車(chē)用戶(hù)使用手機(jī)和導(dǎo)航軟件進(jìn)行導(dǎo)航。但是利用智能移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航的技術(shù)中也存在某些問(wèn)題，?比如由于沒(méi)有外置天線(xiàn)導(dǎo)致接收衛(wèi)星定位信號(hào)的能力有限，在沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào)的場(chǎng)合無(wú)法進(jìn)行精確定位及導(dǎo)航等。??

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于車(chē)載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航系統(tǒng)，所述的這種基于車(chē)載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航系統(tǒng)要解決現(xiàn)有技術(shù)中智能無(wú)線(xiàn)終端設(shè)備接收衛(wèi)星定位信號(hào)的能力較弱、在沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào)的場(chǎng)合無(wú)法進(jìn)行精確定位及導(dǎo)航的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的這種基于車(chē)載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航系統(tǒng)，包括車(chē)載行駛信息系統(tǒng)和智能終端裝置，所述的車(chē)載行駛信息系統(tǒng)或者所述的智能終端裝置中設(shè)置有陀螺儀，所述的陀螺儀的信號(hào)輸出端通過(guò)信號(hào)通道與智能終端裝置連接，智能終端裝置中設(shè)置有衛(wèi)星定位裝置，其中，所述的車(chē)載行駛信息系統(tǒng)中包括車(chē)速傳感器和通訊接口，所述的車(chē)速傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)通訊接口與所述的智能終端裝置連接，所述的衛(wèi)星定位裝置為智能終端裝置提供衛(wèi)星定位的位置信息，車(chē)速傳感器為智能終端裝置提供車(chē)速信號(hào)，陀螺儀為智能終端裝置提供車(chē)身轉(zhuǎn)向的角度信息，智能終端裝置在衛(wèi)星定位的位置信息失效時(shí)根據(jù)車(chē)身轉(zhuǎn)向的角度信息和車(chē)速信號(hào)從最近的有效衛(wèi)星定位位置處計(jì)算車(chē)輛的當(dāng)前位置。

進(jìn)一步的，智能終端裝置中設(shè)置有無(wú)線(xiàn)基站定位模塊，無(wú)線(xiàn)基站定位模塊為智能終端裝置提供位置信息。

進(jìn)一步的，智能終端裝置將車(chē)輛的當(dāng)前位置與地圖信息和導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)匹配。

進(jìn)一步的，在獲得有效的衛(wèi)星定位的位置信息時(shí)，糾正根據(jù)車(chē)身轉(zhuǎn)向的角度信息和車(chē)速信號(hào)計(jì)算得出車(chē)輛的當(dāng)前位置信息。

進(jìn)一步的，車(chē)載行駛信息系統(tǒng)中的通訊接口是藍(lán)牙或Wifi無(wú)線(xiàn)通訊接口，或者是通用串行總線(xiàn)接口。

本發(fā)明和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明利用藍(lán)牙/Wifi/USB數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，將車(chē)輛的速度信息傳送到智能終端裝置中，利用陀螺儀為智能終端裝置提供車(chē)身轉(zhuǎn)向的角度信息，將車(chē)身轉(zhuǎn)向和速度信息與智能終端裝置中的內(nèi)置應(yīng)用程序結(jié)合，可在失去衛(wèi)星定位信號(hào)的情況下，依然精確地進(jìn)行定位及導(dǎo)航。

附圖說(shuō)明：?

圖1是本發(fā)明的基于車(chē)載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航系統(tǒng)的原理示意圖。

圖2是本發(fā)明的基于車(chē)載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中的慣性導(dǎo)航處理模塊的原理圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1:

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的基于車(chē)載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航系統(tǒng)，包括車(chē)載行駛信息系統(tǒng)1和智能終端裝置2，所述的車(chē)載行駛信息系統(tǒng)1或者所述的智能終端裝置2中設(shè)置有陀螺儀3，所述的陀螺儀3的信號(hào)輸出端通過(guò)信號(hào)通道與智能終端裝置2連接，智能終端裝置2中設(shè)置有衛(wèi)星定位裝置4，其中，所述的車(chē)載行駛信息系統(tǒng)1中包括車(chē)速傳感器5和通訊接口，所述的車(chē)速傳感器5的信號(hào)輸出端通過(guò)通訊接口與所述的智能終端裝置2連接，所述的衛(wèi)星定位裝置4為智能終端裝置2提供衛(wèi)星定位的位置信息，車(chē)速傳感器5為智能終端裝置2提供車(chē)速信號(hào)，陀螺儀3為智能終端裝置2提供車(chē)身轉(zhuǎn)向的角度信息，智能終端裝置2在衛(wèi)星定位的位置信息失效時(shí)根據(jù)車(chē)身轉(zhuǎn)向的角度信息和車(chē)速信號(hào)從最近的有效衛(wèi)星定位位置處計(jì)算車(chē)輛的當(dāng)前位置。

進(jìn)一步的，智能終端裝置2中設(shè)置有無(wú)線(xiàn)基站定位模塊6，無(wú)線(xiàn)基站定位模塊6為智能終端裝置2提供位置信息。

進(jìn)一步的，智能終端裝置2將車(chē)輛的當(dāng)前位置與地圖信息和導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)匹配。

進(jìn)一步的，在獲得有效的衛(wèi)星定位的位置信息時(shí)，糾正根據(jù)車(chē)身轉(zhuǎn)向的角度信息和車(chē)速信號(hào)計(jì)算得出車(chē)輛的當(dāng)前位置信息。

進(jìn)一步的，車(chē)載行駛信息系統(tǒng)1中的通訊接口是藍(lán)牙或Wifi無(wú)線(xiàn)通訊接口，或者是通用串行總線(xiàn)接口。

進(jìn)一步的，智能終端裝置2中內(nèi)置有導(dǎo)航應(yīng)用程序，導(dǎo)航應(yīng)用程序中包括有慣性導(dǎo)航處理模塊。

本發(fā)明的工作原理是：利用藍(lán)牙/Wifi/USB數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，將車(chē)輛的速度信息傳送到智能終端裝置2中，利用陀螺儀3為智能終端裝置2提供車(chē)身轉(zhuǎn)向的角度信息，將車(chē)身轉(zhuǎn)向和速度信息與智能終端裝置2中的內(nèi)置應(yīng)用程序結(jié)合，可在失去衛(wèi)星定位信號(hào)的情況下，依然精確地進(jìn)行定位及導(dǎo)航。

具體的，慣性導(dǎo)航處理模塊根據(jù)陀螺儀數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行位置推算，同時(shí)利用正確的GPS信息消除慣性推算的累積誤差。慣性導(dǎo)航處理模塊從陀螺儀持續(xù)獲取左右角速度信息，并對(duì)多次的值進(jìn)行綜合濾波處理，根據(jù)行駛速度計(jì)算，從而得到一次新的經(jīng)緯度和角度信息。隨著時(shí)間的推移，慣性導(dǎo)航會(huì)累積一定的誤差，可根據(jù)GPS軌跡、車(chē)速系數(shù)和有效GPS信息來(lái)糾正當(dāng)前位置信息。