[發明專利]頭戴式顯示裝置、該裝置的控制方法以及作業支援系統

有效

• 申請號: 201310674651.4
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN103869469B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 木村總志
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本發明提供一種使用者能夠同時視認虛像與外景的頭戴式顯示裝置，其具備：注意信息生成部，其生成作為用于促使使用者注意的圖像的注意信息；以及圖像顯示部，其將注意信息作為虛像而使使用者視認。

技術領域

本申請主張基于2012年11月2日所申請的申請號2012-272166的日本專利申請的優先權以及基于2012年11月2日所申請的申請號2012-272167的日本專利申請的優先權，且其公開的全部內容通過引用而包含于本申請。

本發明涉及頭戴式顯示裝置。

背景技術

公知有在現實環境中使用計算機而對信息進行附加提示的被稱為增強現實（AR，Augmented Reality）的技術。增強現實搭載于例如頭戴式顯示器（以下，稱為“頭戴式顯示裝置”）。頭戴式顯示裝置通過攝像機拍攝外景，對拍攝得到的圖像進行圖像識別，生成附加提示用的信息。在佩戴頭戴式顯示裝置的狀態下使用者的視場被遮擋的非透過式的頭戴式顯示裝置中，將使拍攝的圖像與附加提示用的信息重疊的圖像顯示于液晶畫面上。在佩戴頭戴式顯示裝置的狀態下使用者的視場不被遮擋的透過式的頭戴式顯示裝置中，將表示附加提示用的信息的圖像顯示于液晶畫面上。這樣，使用者能夠感受增強現實。

在日本特開2010-144773號公報中記載有危險回避系統，其拍攝使用者的作業區域，且基于危險區域特定信息而對拍攝的圖像進行圖像識別，在使用者的身體的一部分存在于危險區域內的情況下使機床緊急停止。在日本特開2010-197153號公報中記載有一種技術，其在使用頭戴式顯示器的作業支援裝置中，使用通過紅外線拍攝部取得的溫度分布圖像與通過可見光線拍攝部取得的可見光圖像而特定出部件的信息，基于存儲各部件的適當溫度的適當溫度數據庫，檢測溫度異常的部件，報告給使用者。在日本特開2002-23098號公報中記載有一種裝置，其是能夠相對于使用者經由半透半反鏡而直接看見的影像使基于紅外攝像機的受光信息生成的可視圖像重疊而顯示的面部佩戴式的可同時視認紅外和可視影像的同時視認裝置。在日本專利第3735086號公報以及日本特開2011-114781號公報中記載有頭戴式顯示裝置，其能夠將與使用者的進行作業相關的作業內容、作業工序作為附加提示用的信息而生成，且向使用者提示。

另外，在日本專利第3735086號公報以及日本特開2011-114781號公報中記載有頭戴式顯示裝置，其能夠將作業內容、作業工序作為附加提示用的信息而生成，且向使用者提示。在日本特開2010-144773號公報中記載有危險回避系統，其基于危險區域特定信息對拍攝到的使用者的作業區域的圖像進行圖像識別，且在使用者的身體的一部分存在于危險區域內的情況下使機床緊急停止。在日本特開2006-146778號公報中記載有頭戴式顯示裝置，其能夠通過紅外線傳感器而檢測使用者周邊的臺階等的障礙物，生成用于使臺階等醒目的附加提示用的信息，向使用者提示。

在上述技術中，由于基于單獨地預先準備的危險區域特定信息而進行圖像識別，所以無法應對預想之外的危險。相同地，對于上述技術而言，由于基于分別單獨地預先準備的適當溫度數據庫來檢測溫度異常的部件，所以無法應對預想之外的危險。即，上述技術存在有如下課題，即、由于為了推定危險等注意點，需要單獨具體地預先準備的信息，所以注意點的推斷方法缺乏通用性。上述技術存在無法對使用者通知危險等的注意點這樣的課題。另外，上述技術存在如下課題，即、由于相對于使用者的視野的整個區域可視圖像是重疊的，所以過度地遮擋使用者的視場。上述技術存在無法對使用者通知危險等的注意點這樣的課題。因此，期望有一種頭戴式顯示裝置，其不需要分別單獨地預先準備的關于危險場所的信息，且能夠推斷使用者的視場方向上的危險等的注意點，并能夠促使使用者注意。

并且，上述技術雖然能夠支援使用者進行的作業，但一直以來都有想要通過將伴隨作業的危險等注意點通知使用者，從而使事故減少這樣的迫切期望。另外，上述技術存在無法支援使用者進行的作業這樣的課題。因此，期望有一種頭戴式顯示裝置，其能夠支援使用者所進行的作業，并且能夠將伴隨該作業的危險等注意點通知使用者。

發明內容