[發明專利]腹腔鏡手術鉗無效
| 申請號: | 201310673940.2 | 申請日: | 2013-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN103690222A | 公開(公告)日: | 2014-04-02 |
| 發明(設計)人: | 宋成利;呂坤勇;朱巍;梁民威 | 申請(專利權)人: | 上海理工大學 |
| 主分類號: | A61B17/29 | 分類號: | A61B17/29 |
| 代理公司: | 上海德昭知識產權代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
| 地址: | 200093 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 腹腔鏡 手術鉗 | ||
技術領域
本發明涉及腹腔鏡手術鉗,具體是涉及一種可調節鉗頭與本體之間彎曲角度的腹腔鏡手術鉗。
背景技術
微創外科是當今醫學科技最前沿的發展方向,以腹腔鏡手術為代表的微創外科手術已逐步取代傳統的開腹手術。經過二十多年的發展,腹腔鏡微創外科技術已日漸成熟,因其手術創傷小、術后疼痛輕、住院時間短、美容效果好等特點,在臨床上取得了廣泛的應用和滿意的效果。常規腹腔鏡手術是通過多個(3-5)微小(5-12mm)切口來完成,隨著臨床經驗的豐富和工程技術的進步,最近又提出了微創外科手術的概念。相比于多孔腹腔鏡手術,微創手術具有獨特的優點:創傷進一步縮小、術后不留疤痕、病人康復快并且感染率低。
傳統的微創外科器械是一些細長的剛性器械,一般有控制手柄、傳動機構和前端執行制動機構。在微創腹腔鏡手術中,因操作空間受到限制,器械置入部位集中,采用常規腹腔鏡手術器械難以形成操作三角,器械易于相互干擾影響操作及手術視野,造成手術操作較困難。且器械和光源軸線平行,這在一定程度上會影響手術操作者對病患組織深度和距離的判斷。因此,傳統的腹腔鏡手術器械無法滿足微創腹腔鏡手術的發展,微創外科手術現要求器械有更多的自由度、更強的靈活性以增加其可操作性。
除此之外,在傳統的腹腔鏡手術中,也存在難以到達的手術部位或者是難以完成的手術操作,可以彎曲操作的腹腔鏡手術鉗是解決這類問題的一個有效方法。所以,腹腔鏡手術器械中還需要一種可調節鉗頭與本體之間彎曲角度的腹腔鏡手術鉗。
發明內容
為了解決上述問題,本發明的目的在于提供一種可調節鉗頭與本體之間彎曲角度的腹腔鏡手術鉗。
為了達到上述目的,本發明提供了一種可調節鉗頭與本體之間彎曲角度的腹腔鏡手術鉗,包括:本體,包含推桿、軸向套裝在推桿外圍的外套管;鉗頭,包含兩個鉗嘴片和與兩個鉗嘴片相連接的前端桿;以及手柄,安裝在本體遠離鉗頭的一端用于調節兩個鉗嘴片之間的開合,具有這樣的特征:還包括:彎曲連接件,用于柔性連接本體和鉗頭;彎曲調節件,與彎曲連接件相連接,以調節彎曲連接件的彎曲度;以及接頭,將鉗頭和彎曲連接件緊固連接,其中,外套管在靠近手柄的一端側面設有兩個相對應的槽孔,彎曲連接件包含:與推桿同軸設置的彈性套管、至少一個軸向設置在彈性套管外部的關節片、被彈性套管軸向套裝且兩端分別與前端桿和推桿相連接的彈性連桿,彎曲調節件包含:被限位在外套管靠近手柄一端的彎曲調節旋鈕、與彎曲調節旋鈕螺紋連接且在槽孔內沿推桿滑動的滑動塊、以及一端與滑動塊相連接且另一端偏中心貫穿每個關節片后連接到接頭的牽引體。
在本發明提供的腹腔鏡手術鉗中,還可以具有這樣的特征:其中,每個關節片都設有一個被彈性套管貫穿的中心孔和至少一個被牽引體貫穿的側邊孔。
在本發明提供的腹腔鏡手術鉗中,還可以具有這樣的特征:其中,本體還包含套裝在外套管靠近手柄一端的套管帽,手柄包含與外套管螺紋連接且帶動外套管同軸旋轉的手柄旋鈕。
在本發明提供的腹腔鏡手術鉗中,還可以具有這樣的特征:其中,手柄還包含固定手把、與推桿相連接的手柄推桿、以及連接在固定手把上用于帶動手柄推桿軸向移動的活動手把。
在本發明提供的腹腔鏡手術鉗中,還可以具有這樣的特征:其中,彈性連桿與彈性套管之間具有微小間隙,彈性連桿隨彈性套管同步彎曲。
在本發明提供的腹腔鏡手術鉗中,還可以具有這樣的特征:其中,彎曲連接件還包含軸向套裝在關節片外圍且兩端分別連接到接頭和外管套的彎曲連接外罩。
在本發明提供的腹腔鏡手術鉗中,還可以具有這樣的特征:其中,彎曲連接單元設有3片等間距附著在彈性套管上的關節片。
在本發明提供的腹腔鏡手術鉗中,還可以具有這樣的特征:其中,鉗頭還包含包裹在鉗嘴片和前端桿相連接部位的鉗頭套、以及鑲嵌在鉗頭套的前端且將兩個鉗嘴片的尾部限位在鉗頭套的前端的銷軸。
在本發明提供的腹腔鏡手術鉗中,還可以具有這樣的特征:其中,鉗頭套的前端開設凹槽口,兩個鉗嘴片經凹槽口向鉗頭套的前端外部延伸。
發明的作用與效果
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