[發明專利]用于360°環幕多投影系統的幾何校正裝置和方法

在審

• 申請號: 201310673550.5
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103713457A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 李海峰;陳貝石;劉旭;鐘擎;張騰;卞殷旭;于超
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G03B21/56
• 分類號: G03B21/56;G03B37/04;G03B37/06;G03B21/00;H04N5/74
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種用于360°環幕多投影系統的幾何校正裝置，包括環形屏幕，用于向環形屏幕投影圖像的多投影陣列，和與所述多投影陣列連接的控制器，其特征在于，所述的環形屏幕上設有標準點列圖，該標準點列圖上分布標準點陣列，并設有通過多投影陣列投影到環形屏幕上的預畸變點列圖，還包括用于采集所述環形屏幕上顯示圖像的圖像獲取設備，所述的控制器還用于接收所述圖像獲取設備所拍攝的圖像并進行分析校正。

2.如權利要求1所述的用于360°環幕多投影系統的幾何校正裝置，其特征在于，所述的多投影陣列由環列的多臺投影儀組成。

3.如權利要求1所述的用于360°環幕多投影系統的幾何校正裝置，其特征在于，所述的圖像獲取設備為全景鏡頭。

4.如權利要求1所述的用于360°環幕多投影系統的幾何校正裝置，其特征在于，所述的圖像獲取設備包括旋轉臺，固定在旋轉臺上的底座和安裝于底座上的CCD相機，且旋轉臺受控于所述的控制器。

5.如權利要求4所述的用于360°環幕多投影系統的幾何校正裝置，其特征在于，所述的底座頂面為斜面，所述的CCD相機安裝在斜面上。

6.如權利要求1所述的用于360°環幕多投影系統的幾何校正裝置，其特征在于，所述標準點列圖上的標準點間距與所述預畸變點列圖上的預畸變點間距相同。

7.一種用于360°環幕多投影系統的幾何校正方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）將標準點列圖固定在環形屏幕上，控制第i臺投影儀投射全白圖像于環形屏幕上的顯示區域，其他的投影儀處于待機狀態，并利用圖像獲取設備獲取投影區域內的標準點列圖圖像；

2）通過第i臺投影儀投射預畸變點列圖于環形屏幕上，并通過圖像獲取設備獲取投影區域內的預畸變點列圖圖像；

3）控制器分別識別標準點列圖圖像和預畸變點列圖圖像中的標準點和預畸變點，并對標準點和預畸變點進行一一映射，得到所有映射對應點之間的映射關系矩陣集；

4）控制第i+1臺投影儀投射全白圖像于環形屏幕上的顯示區域，其他的投影儀處于待機狀態，重復步驟1）～3），得到與第i+1臺投影儀對應的映射關系矩陣集；

5）控制器根據每臺投影儀所得到的映射關系矩陣集，完成對每臺投影儀圖像的幾何校正。

8.如權利要求7所述的用于360°環幕多投影系統的幾何校正方法，其特征在于，所述標準點列圖上的標準點間距與所述預畸變點列圖上的預畸變點間距相同。

9.如權利要求7所述的用于360°環幕多投影系統的幾何校正方法，其特征在于，所述的圖像獲取設備為全景鏡頭。

10.如權利要求7所述的用于360°環幕多投影系統的幾何校正方法，其特征在于，所述的圖像獲取設備包括受控于所述控制器的旋轉臺，固定在旋轉臺上的底座，該底座的頂面為斜面，并設有安裝在斜面上的CCD相機。