[發(fā)明專利]脊柱固定及手術(shù)輔助支撐裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310671740.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN104706421A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田偉;劉亞軍;范明星;韓曉光;胡穎;郭寶強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京積水潭醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B19/00
• 分類號(hào): A61B19/00
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務(wù)所(普通合伙) 11264
• 代理人: 劉俊

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于脊柱外科手術(shù)中的脊柱固定及手術(shù)輔助支撐裝置。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)進(jìn)行脊柱外科手術(shù)主要的是通過人手工進(jìn)行手術(shù)，由于脊柱外科手術(shù)是高風(fēng)險(xiǎn)手術(shù)，醫(yī)生長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行手術(shù)難以保證手工手術(shù)操作的持續(xù)性精度。利用脊柱手術(shù)輔助器械如導(dǎo)引器等可提高手術(shù)操作的精度，降低長(zhǎng)時(shí)間手術(shù)因醫(yī)生疲勞或手顫等因素而對(duì)患者造成的傷害幾率。

隨著計(jì)算機(jī)、微電子技術(shù)以及醫(yī)學(xué)科學(xué)的迅猛發(fā)展，各種計(jì)算機(jī)輔助醫(yī)療技術(shù)和設(shè)備層出不窮。三維導(dǎo)航引導(dǎo)下的術(shù)中導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)開始廣泛的使用。醫(yī)塵根掘計(jì)算機(jī)輔助設(shè)備給出的圖像，來確定手術(shù)的位置和姿態(tài)。

在利用計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)對(duì)患者進(jìn)行脊柱手術(shù)時(shí)，需要將病患位置處的信息注冊(cè)到計(jì)算機(jī)中，一旦注冊(cè)結(jié)束后就要保證病患位置在術(shù)中不發(fā)生再次移動(dòng)，因此需要一個(gè)固定脊柱的裝置，防止在病患脊柱信息注冊(cè)后發(fā)生再一次的移動(dòng)。同時(shí)手術(shù)輔助器械需要具有輔助支撐和定位的裝置，如機(jī)械臂等，本發(fā)明和五自由度脊柱手術(shù)導(dǎo)引器或六自由度脊柱手術(shù)導(dǎo)引器配合使用，為脊柱關(guān)節(jié)尺寸位置提供了一個(gè)外部參考，同時(shí)也為脊柱手術(shù)導(dǎo)引器的放置提供一個(gè)可移動(dòng)的基座，和其共同組成整個(gè)脊柱外科手術(shù)輔助系統(tǒng)。當(dāng)前為脊柱手術(shù)導(dǎo)引器定位和支撐的機(jī)構(gòu)只是普通的托架，其結(jié)構(gòu)占用空間大，不利于CT導(dǎo)航系統(tǒng)獲取醫(yī)學(xué)影像及計(jì)算機(jī)信息注冊(cè)。因此，發(fā)明一種用于脊柱手術(shù)的脊柱固定及手術(shù)輔助支撐裝置，能夠保證患者脊柱與病床在術(shù)中位置的相對(duì)固定、支撐脊柱手術(shù)導(dǎo)引器并且方便醫(yī)學(xué)影像的掃描及計(jì)算機(jī)信息注冊(cè)是本技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)重要需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使患者脊柱與病床在術(shù)中位置的相對(duì)固定、滑動(dòng)支撐脊柱手術(shù)導(dǎo)引器、方便醫(yī)學(xué)影像的掃描及計(jì)算機(jī)信息注冊(cè)、操作靈活方便的用于脊柱手術(shù)的脊柱固定及手術(shù)輔助支撐裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種脊柱固定及手術(shù)輔助支撐裝置，由兩根床側(cè)支架桿、支架桿鎖緊機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)組成；兩根床側(cè)支架桿分別與手術(shù)床兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，床側(cè)支架桿上豎向設(shè)置與手術(shù)床固緊的多個(gè)卡槽；支架桿鎖緊機(jī)構(gòu)由上鎖緊手柄、下鎖緊手柄、緊定調(diào)節(jié)塊和擺塊組成，緊定調(diào)節(jié)塊構(gòu)套裝在床側(cè)支架桿上，通過上鎖緊手柄固定，擺塊一側(cè)與緊定調(diào)節(jié)塊鉸接，擺塊另一側(cè)螺紋連接下鎖緊手柄；兩根橫梁、兩個(gè)連接塊、滑軌、滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊、縱梁、橫向鎖緊手柄、縱向鎖緊手柄、支座、棘突鉗、靶點(diǎn)和微調(diào)定位螺釘構(gòu)成調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，兩根橫梁的一端分別對(duì)應(yīng)插入支架桿鎖緊機(jī)構(gòu)擺塊中的孔中，并通過下鎖緊手柄固定，兩根橫梁另一端分別與兩個(gè)連接塊背向端固定連接，兩根滑軌穿過滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊固定連接兩個(gè)連接塊的相向?qū)?yīng)端，滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊被其上的鎖緊手柄橫向鎖緊，縱梁與橫梁呈十字狀穿過滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊，縱梁的側(cè)面設(shè)置間距相等的多個(gè)定位孔，通過縱向鎖緊手柄將縱梁和調(diào)節(jié)塊縱向鎖緊，縱梁的上面設(shè)置多個(gè)沉孔及觀察孔，棘突鉗通過棘突鉗連接件插入縱梁上的沉孔中，支座套裝于縱梁的一端，通過微調(diào)定位鎖緊螺釘縱向定位，十字靶點(diǎn)固定安裝于縱梁的頂端。

上述所述的縱梁、調(diào)節(jié)塊、支座，由醫(yī)用級(jí)高分子量聚乙烯材料制造，可以降低醫(yī)學(xué)圖像獲取過程中的尾影；

上述所述的支架鎖緊機(jī)構(gòu)將調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和床側(cè)支架桿相連接，其容許調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的位置和姿態(tài)擺放稍有偏差，鎖緊后，調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和床側(cè)支架位置和姿態(tài)保持不變；

上述所述支座是脊柱手術(shù)導(dǎo)引器的安裝支座，可以快速的和脊柱手術(shù)導(dǎo)引器相連接。

上述所述縱梁的尺寸規(guī)格可根據(jù)手術(shù)部位的不同進(jìn)行調(diào)整，以便適應(yīng)腰椎、胸椎及頸椎的脊柱固定及手術(shù)；所述縱梁上方觀察孔的間距是人體自然脊柱相鄰兩節(jié)脊柱間距的一半，是縱梁側(cè)面定位孔間距的2.5倍，觀察孔的間距和定位孔的間距可在一定范圍內(nèi)調(diào)整。

上述所述支架鎖緊機(jī)構(gòu)連接床側(cè)支架和橫梁連接孔均為圓形，可以在一定程度上允許調(diào)節(jié)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)位置和姿態(tài)的安裝誤差，方便裝置安裝，降低應(yīng)力。

上述所述固定安裝于縱梁的頂端的十字靶點(diǎn)，是NDI光學(xué)定位跟蹤系統(tǒng)等定位系統(tǒng)的跟蹤標(biāo)的物。

本發(fā)明能夠有效保證手術(shù)操作的持續(xù)性精度，降低長(zhǎng)時(shí)間手術(shù)所帶來的不良影響。能夠?yàn)檫m合的手術(shù)輔助器械提供輔助支撐和定位，方便醫(yī)學(xué)影像的掃描及計(jì)算機(jī)信息注冊(cè)。本發(fā)明還為脊柱關(guān)節(jié)尺寸位置提供了一個(gè)外部參考，為脊柱手術(shù)導(dǎo)引器的放置提供一個(gè)可移動(dòng)的基座，和其共同組成整個(gè)脊柱外科手術(shù)輔助系統(tǒng)，操作靈活、方便使用，達(dá)到了發(fā)明目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的支架鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；