[發(fā)明專利]基于FPGA芯片的多通道激光回波時(shí)間測量系統(tǒng)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310671323.9 | 申請日: | 2013-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN103698770A | 公開(公告)日: | 2014-04-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王飛;王挺峰;王化龍;郭勁 | 申請(專利權(quán))人: | 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所 |
| 主分類號: | G01S17/89 | 分類號: | G01S17/89;G01S7/487 |
| 代理公司: | 長春菁華專利商標(biāo)代理事務(wù)所 22210 | 代理人: | 王丹陽 |
| 地址: | 130033 吉*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 fpga 芯片 通道 激光 回波 時(shí)間 測量 系統(tǒng) | ||
1.基于FPGA芯片的多通道激光回波時(shí)間測量系統(tǒng),其特征在于,包括:
陣列探測器,用于將接收的激光回波信號轉(zhuǎn)換為弱電流信號;
與陣列探測器像元個(gè)數(shù)相等的多個(gè)前置放大器,用于將弱電流信號放大為電壓信號;
與前置放大器個(gè)數(shù)相等的多個(gè)閾值比較器,用于比較電壓信號和參考電壓,產(chǎn)生用于標(biāo)記激光回波信號的計(jì)時(shí)停止脈沖信號;
具有與閾值比較器個(gè)數(shù)相等的多個(gè)通道的FPGA芯片,用于測量接收的計(jì)時(shí)停止脈沖信號與計(jì)時(shí)開始脈沖信號之間的時(shí)間差,得到脈沖飛行時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA芯片的多通道激光回波時(shí)間測量系統(tǒng),其特征在于,所述FPGA芯片包括:
與閾值比較器個(gè)數(shù)相等的多個(gè)完全一致的時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器,用于檢測閾值比較器輸出的計(jì)時(shí)停止脈沖信號的變化,計(jì)時(shí)停止脈沖信號發(fā)生變化的時(shí)刻對應(yīng)激光回波信號時(shí)間;
軟核處理器,用于采集所有時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸出的計(jì)時(shí)數(shù)據(jù),并打包成UDP數(shù)據(jù)包,利用軟件MAC或者硬件MAC進(jìn)行處理;
與以太網(wǎng)相連的RJ45接口,用于將UDP數(shù)據(jù)包發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行后續(xù)處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于FPGA芯片的多通道激光回波時(shí)間測量系統(tǒng),其特征在于,所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器包括:
鎖相環(huán),用于將板上晶振的時(shí)鐘信號調(diào)整為具有均勻相位差的多個(gè)高頻時(shí)鐘信號;
多個(gè)計(jì)數(shù)器,以鎖相環(huán)產(chǎn)生的具有均勻相位差的高頻時(shí)鐘信號作為計(jì)數(shù)時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)時(shí);
加法器,用于將多個(gè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)時(shí)鐘相加得到計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA芯片的多通道激光回波時(shí)間測量系統(tǒng),其特征在于,所述陣列探測器采用線陣列探測器、面陣列探測器或者采用多個(gè)單點(diǎn)探測器聯(lián)用形式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA芯片的多通道激光回波時(shí)間測量系統(tǒng),其特征在于,所述前置放大器采用ADI公司型號為AD8015的跨阻放大器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA芯片的多通道激光回波時(shí)間測量系統(tǒng),其特征在于,所述閾值比較器采用型號為ADCMP604的高速比較器,其參考電壓大小可以根據(jù)環(huán)境光強(qiáng)弱進(jìn)行調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA芯片的多通道激光回波時(shí)間測量系統(tǒng),其特征在于,所述FPGA芯片作為系統(tǒng)的計(jì)時(shí)處理器,采用Xilinx公司的Virtex-5。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應(yīng)用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng),例如,激光雷達(dá)系統(tǒng)
G01S17-02 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng),例如IFF,即敵我識別
G01S17-87 .應(yīng)用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應(yīng)用的激光雷達(dá)系統(tǒng)





