[發明專利]分配設備、分析器和用于控制分配設備的方法

無效

• 申請號: 201310671017.5
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103861669A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 鳥野初萌;松居惠理子;芳賀伸介;豐泉徹平
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B01L3/00
• 分類號: B01L3/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

相關申請的交叉參考

本申請要求于2012年12月18日提交的日本在先專利申請JP2012-275971的權益，其全部內容在此通過引入的方式并入本文。

技術領域

本發明涉及一種分配設備，其能夠將材料分配到被放置在工作臺上的目標物。本發明還涉及一種分析器。本發明還涉及一種用于控制分配設備的方法。

背景技術

在生化實驗和臨床試驗中，頻繁進行將諸如試劑的材料移液（pipetting）到孔板（微板）或類似物的操作。可通過由實驗者或自動移液機等來實施移液（分配）；且通常采用的是靜態排放，由此材料被排放到目標物的固定點。

在材料被分配到目標物之后，攪拌每個目標物（諸如孔板中包含的液體）和所分配的材料的所得混合物以立即混合。例如，已經在日本專利申請公開號2007-139463（以下稱為專利文獻1）和日本PCT國際申請公開號2008-527973（以下稱為專利文獻2）中公開了分析器和樣品溶液制備設備，其在材料被分配到容器中之后通過應用攪拌（諸如光振動和旋轉）來加速目標物和所分配的材料的混合。

發明內容

然而，如專利文獻1和2中所述的在靜態排放到容器之后將對容器應用攪拌的這樣的配置可能會引起問題。即，由于被分配的材料可能會集中在容器中的一個點上，所以位于該點上的樣品（諸如細胞）可能會被損壞或剝離。此外，在其中目標材料和被分配的材料的親合性小的情況下，將需要一定時間來通過對容器應用攪拌使它們均勻混合；這可能會在該時間期間影響實驗系統。

此外，在其中實驗者通過使用移液管或類似物進行分配來同時進行攪拌的情況下，由于因為技能根據實驗者而不同而使攪拌水平的差異會發生，所以難以提供一致的實驗條件。即使在當同一實驗者進行移液時的情況下，也有在孔板的所有孔中的攪拌水平不相同的可能。

鑒于上述情況，期望提供一種分配設備、分析器，和用于控制分配設備的方法，所述分配設備裝置能夠允許在一致條件下使材料直接被分配到目標材料中。

根據本公開的一個實施方式，提供了一種分配設備，其包括分配單元和驅動機構。

分配單元被配置為支撐分配噴嘴，為分配噴嘴提供待分配的材料，并允許分配噴嘴排放材料。

驅動機構被配置為在第二方向和第三方向上改變工作臺和分配噴嘴之間的相對位置，其中，當第一方向是大致的垂直方向時第二方向是水平方向，且第三方向大致垂直于第一方向和第二方向。

通過該配置，以其中分配噴嘴與放置在工作臺上的材料（諸如孔板中的液體）接觸的狀態，在由分配單元通過分配噴嘴排放材料期間或之后，能夠通過改變工作臺和分配噴嘴之間的相對位置來加速將所分配的材料擴散到目標材料中。具體而言，通過水平（在第二和第三方向上）改變工作臺和分配噴嘴之間的相對位置，可提高由分配噴嘴擴散的效果。此外，由于分配噴嘴由驅動機構移動且不由用戶移動，所以擴散的水平可被一致化。此外，與其中被分配的材料在一個點上被排放的情況相比，能夠防止對包含在目標材料中的樣品（諸如細胞）的損壞。

分配設備還可包括：控制單元，被配置為控制分配單元和驅動機構以在第二方向和第三方向上改變工作臺和分配噴嘴之間的相對位置，同時允許分配噴嘴排放材料。

通過由控制單元對驅動機構和分配單元的這樣控制，允許分配的同時改變分配噴嘴和工作臺之間的相對位置。

控制單元可被配置為控制驅動機構，使得分配噴嘴和工作臺繞作為旋轉軸的第一方向以相對圓周運動移動。

通過這種配置，在加速將所分配的材料擴散到目標的材料中的同時，允許在改變分配噴嘴關于工作臺的相對位置時抑制機械振動的產生。

驅動機構可包括第一支撐軸桿，具有自身的沿第一方向的軸；第二支撐軸桿，具有自身的沿第二方向的軸；和第三支撐軸桿，具有自身的沿第三方向的軸。第三支撐軸桿被配置為在第三方向上驅動第二支撐軸桿。第二支撐軸桿被配置為在第二方向上驅動第一支撐軸桿。第一支撐軸桿被配置為在第一方向上驅動分配單元。

通過該配置，允許由第一支撐軸桿支撐的分配單元的位置相對于工作臺在第二和第三方向上改變，即，使得能夠在第二和第三方向上改變工作臺與分配噴嘴之間的相對位置。由于工作臺沒有被驅動，所以能夠防止振動被施加到工作臺。

第三支撐軸桿可被配置為在第三方向上驅動第二支撐軸桿。第二支撐軸桿可被配置為在第二方向上驅動工作臺。第一支撐軸桿可被配置為在第一方向上驅動分配單元。