[發(fā)明專利]一種多行星輪系傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310671001.4
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103711844A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張秘來
• 申請（專利權(quán)）人: 張秘來
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及一種行星輪系傳動裝置，特別是一種提高傳動效率的多行星輪系傳動裝置。

背景技術(shù)：目前，公知的行星輪系傳動，主要用來實現(xiàn)大傳動比的減速傳動，有的減速比較定軸輪系更大，還有能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動，另外由于行星輪上各點的運動軌跡是許多形狀和性質(zhì)不同的擺線，因此可以滿足一些機械的某些特殊要求，以及轉(zhuǎn)向和分路傳動、運動的合成與分解等，不能減少輸入能量，提高輸出效率。

發(fā)明內(nèi)容：為了改變技術(shù)現(xiàn)狀，本發(fā)明提供一種由固定幾何中心軸安裝一個輸入轉(zhuǎn)臂輪系，兩個或以上輸出轉(zhuǎn)臂輪系構(gòu)成的多行星輪系傳動裝置。根據(jù)行星輪的特性，特別是輪上各點旋輪線、平面曲線復(fù)雜多樣的運動軌跡的特性，科學(xué)選擇輸入輪系中的行星輪與輸出轉(zhuǎn)臂上的行星輪嚙合點即力的傳遞點，在輸入輪、輸出輪轉(zhuǎn)速相等的情況下增加了轉(zhuǎn)動力臂，加大了傳動轉(zhuǎn)矩，提高了輸出效率。該裝置不僅能夠改變傳動比而且還有效減少輸入能耗，提高了傳動效率。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：在固定的幾何中心軸上裝有A、B兩個轉(zhuǎn)臂，A轉(zhuǎn)臂即行星架只有一個行星輪分別與動、定軸太陽輪外、內(nèi)嚙合，B轉(zhuǎn)臂兩端行星輪，一個與A轉(zhuǎn)臂星輪外嚙合(可無嚙合)，另一個分別與動、定軸太陽輪外、內(nèi)嚙合。A轉(zhuǎn)臂動軸太陽輪為輸入輪，方向逆針并與A轉(zhuǎn)臂、A轉(zhuǎn)臂的行星輪、定軸太陽輪構(gòu)成輸入輪系；B轉(zhuǎn)臂動軸太陽輪為輸出輪并與B轉(zhuǎn)臂的兩個行星輪、定軸太陽輪構(gòu)成輸出輪系，A轉(zhuǎn)臂的輸入輪系或稱主動輪系和B轉(zhuǎn)臂的輸出輪系或成被動輪系構(gòu)成一個基本的單元傳動體系，單元傳動體系可單獨成一個完整的傳動體系，根據(jù)工程實際需要多個單元傳動體系可組成一個完整的傳動系統(tǒng)。具體方案是：固定中心軸再安裝與B轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)相同的C轉(zhuǎn)臂輸出輪系，B轉(zhuǎn)臂上與定、動軸太陽輪嚙合的行星輪不與作為輸出輪的動軸太陽輪嚙合，而是繼續(xù)與C轉(zhuǎn)臂上的行星輪嚙合，C轉(zhuǎn)臂上的另端的行星輪才與終端輸出輪即動軸太陽輪嚙合。根據(jù)實際工程需要確定多少個輸出轉(zhuǎn)臂輪系，而每增加一個，其傳動效率就會增加一部分。

本發(fā)明的有益效果是：根據(jù)行星輪特性，通過對力傳遞點的選擇，轉(zhuǎn)矩的改變，減少輪輸入輪系的能耗，提高了傳動效率，結(jié)構(gòu)簡單明了，實用性強，可廣泛應(yīng)用于各類機械的輪系傳動中。

附圖說明：下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是本發(fā)明的平面圖。

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明的三個轉(zhuǎn)臂輪系的平面圖。

圖4是本發(fā)明三個轉(zhuǎn)臂輪系的側(cè)視圖。

圖5是本發(fā)明受力角的示意圖。

圖1中，1.固定幾何中心軸，2.A轉(zhuǎn)臂，3.行星輪，4.動軸太陽輪，5.定軸太陽輪，6.B轉(zhuǎn)臂，7.行星輪，8.行星輪，9.動軸太陽輪，10.行星輪3和7的嚙合點，11.行星輪3與定軸太陽輪5的嚙合點，12.輪3圓心，13.輪7圓心，14.定軸太陽輪。

圖3中，15.C轉(zhuǎn)臂，16.行星輪，17.行星輪。