[發明專利]軟管管道連接機械手

有效

• 申請號: 201310670733.1
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103659715B
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 李勝;仇德運;樊政鑫
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

本發明公開了一種軟管管道連接機械手，它包括工作區、設置于工作區上面的操縱區，所述工作區包括滑動套管、短鉸合片、撐口器、滑動軸、長鉸合片、小齒輪、齒輪固定軸、定管槽、光滑突起條、齒條，所述撐口器設置于工作區的前部，所述定管槽設置于工作區的后部，滑動軸通過長鉸合片設置于定管槽頂端，所述定管槽內表面設有光滑突起條，下部設有嚙合齒，所述工作區通過齒條與操縱區連接；所述操縱區包括機架、工作彈簧、把手、穩定軸、套筒，所述機架中間設置有把手，把手與機架之間設置有豎直設置的工作彈簧，所述穩定軸的外表面設有可以沿穩定軸上下運動的套筒，所述套筒的上部端口與把手連接，下部端口與工作區的齒條連接。該機械手可重復使用性高，可有效將管道連接，同時避免流體迸濺污染。

技術領域

本發明屬于機械手，具體涉及一種能夠將兩條軟管管道牢固連接、在連接過程中可以阻擋流體迸濺，同時能重復使用的軟管管道連接機械手。

背景技術

目前，我國廣大農村地區土地灌溉多采用以軟管管道作為流體輸配的工具的傳統灌溉方式，但傳統的灌溉方式在運用過程中會產生管道連接困難、連接不牢固和連接過程中管道連接處容易產生流體迸濺的問題，給人們的生產生活造成諸多不便。且即使能夠將兩條不同管道成功連接，也會由于管內流體流動速度過大，將連接部位輕易沖開，大大降低了土地灌溉的效率。現階段存在的眾多管道連接器和連接接頭中，一種是常見的魯爾接頭，利用兩個帶螺紋的部分接合，來實現管道的連接，對于灌溉用的軟管不適用，且使用不方便；另一種是利用自身結構將軟管壓緊連接的管道連接器，在完成管道連接后，無法將連接器取下進行下一次連接，這就造成了連接器可重復使用率降低，且現有的眾多管道連接器在使用時，首先要使管道停止工作。

發明內容

為了克服現有技術領域存在的上述問題，本發明的目的在于，提供一種軟管管道連接機械手，解決現存的管道連接器和連接接頭在管道正常工作時不能將管道連接，也不能實現在將兩條軟管管道牢固連接的同時避免流體濺的問題。

本發明提供的軟管管道連接機械手，它包括工作區、設置于工作區上面的操縱區，所述工作區包括滑動套管、短鉸合片、撐口器、滑動軸、長鉸合片、小齒輪、齒輪固定軸、定管槽、光滑突起條、齒條，所述撐口器設置于工作區的前部，所述滑動套管通過短鉸合片設置于撐口器頂端，所述定管槽設置于工作區的后部，所述滑動軸的前部設有圓形擋片，滑動軸通過長鉸合片設置于定管槽頂端，撐口器與定管槽通過滑動套管、滑動軸連接，所述定管槽內表面設有光滑突起條，下部設有嚙合齒，所述齒條下部通過固定釘與定管槽固定連接，齒條的外表面與小齒輪嚙合，小齒輪通過齒輪固定軸設置在操縱區上，所述工作區通過齒條與操縱區連接；所述操縱區包括機架、工作彈簧、把手、穩定軸、套筒，所述機架中間設置有把手，把手與機架之間設置有豎直設置的工作彈簧，所述穩定軸穿過把手與工作彈簧內部，并通過設置于機架的水平邊上的穿插孔與機架頂部連接，所述穩定軸的外表面設有可以沿穩定軸上下運動的套筒，所述套筒的上部端口與把手連接，下部端口與工作區的齒條連接。

所述撐口器為前部直徑小于后部直徑的喇叭形，整個撐口器的直徑均大于定管槽嚙合后的直徑。

所述機架設為豎直邊長度大于水平邊長度的矩形框，機架的兩條豎直邊為兩個滑動軌道，把手可以在兩條滑動軌道之間上下滑動，所述機架上部的水平邊為圓柱形，圓柱形的水平邊的中心處設有穿插孔，與穩定軸的上部連接。

所述把手的中心設有與穩定軸配合的圓孔，把手通過穩定軸可上下移動。首先手持機械手的把手，將撐口器放入無水管道，撐口器將無水管道撐開，然后將有水管道放入定管槽，將把手向上沿穩定軸拉起，帶動套筒和齒條向上運動，齒條向上運動過程中被小齒輪擠壓，齒條之間距離變小，帶動定管槽收縮，定管槽收縮，內表面的光滑突起條與有水管道接觸，定管槽下部的嚙合齒發生嚙合，將充滿水的軟管管道輕輕夾起，此時將滑動軸水平放置，將撐口器沿滑動軸向齒條方向滑動，完成管道連接。