[發明專利]一種導爆拉索機

有效

• 申請號: 201310669786.1
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN103664427A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 尤良順
• 申請（專利權）人: 合肥亞辰機械制造有限公司
• 主分類號: C06C5/08
• 分類號: C06C5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及導爆線生產設備技術領域，具體屬于一種導爆拉索機。

背景技術

導爆線主要通過拉索機進行加工成型，現有的拉索機主要通過電機帶動鏈條傳動，在運行過程噪音較大，鏈條帶動拉索機移動小車移動，容易造成移動小車不平穩，過程中容易出現拉斷，同時鏈條變形還會造成小車兩端不能平行跑動，運行不穩定。

發明內容

本發明的目的是提供了一種導爆拉索機，克服了現有技術的不足，設計機構布局合理，采用精密直線導軌滾動替代現有設備滑動摩擦方，提高小車運動平穩性，同時減低噪聲。

本發明采用的技術方案如下：

一種導爆拉索機，包括機架、移動小車和打尖碾壓機構，機架由槽鋼和型鋼組焊加工而成，打尖碾壓機構設置于機架操作端，所述的機架上端面兩邊均設有輕軌，其中一邊輕軌上設有滾動支撐，另一邊輕軌上設有直線導軌，所述的滾動支撐上固裝由私服電機和減速機，下端設有托輥組件，兩邊的輕軌之間設有移動小車，移動小車兩端通過線性滑軌安裝于輕軌上，移動小車設有拉拔模具，機架中間位置下端設有線槽，線槽通過線槽支架安裝于機架上。

所述在機架操作端設有防護移動門，防護移動門通過線性滑軌安裝于機架上。

所述的移動小車傳動方式采用齒輪齒條傳動，齒條安裝在機架內側，工作時安裝在移動小車上的防爆伺服電機帶動齒輪旋轉，增加伺服電機專用精密行星減速機，驅動小車移動，進行拉索。移動小車沿直線導軌運行，解決了噪音大，運行不穩定的問題。移動小車上裝有限位傳感器（光電或電磁），每次當鉛管拉制結束，控制小車及時停車返回。

電控部分控制系統采用PLC+防爆伺服電機+觸摸屏，拉索過程軟啟動及拉管速度可調。位置檢測使用傳感器。電器元件安裝在防爆配電箱內。電機引線安裝在拖鏈內，隨小車運動而伸縮。移動小車拉索時的速度為0.3-0.5m/s，回程速度為0.5-1m/s速度可調。移動小車沿直線導軌純滾動接觸，摩擦極小，保證了小車運動的穩定性與直線度，降低了噪音。移動小車上裝有限位行程開關,當小車碰壓住行程開關時，小車立即停止。

防護移動門采用半封閉防護罩，在設備操作面設有可移動的防護門和若干個手動移動罩，隔離操作。防護移動門上設置有防爆玻璃觀察窗，方便操作；防護罩的后部是敞開的，設有泄爆面，有利于氣體的排出；防爆門裝有安全聯鎖開關，當防護門沒關上時，設備不能啟動。操作處的防護門增加氣動開關門裝置。

附圖說明

圖1為本發明側面的結構示意圖。

圖2為本發明正面的結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖，一種導爆拉索機，包括機架1、移動小車2和打尖碾壓機構3，機架1由槽鋼和型鋼組焊加工而成，打尖碾壓機3構設置于機架操作端，機架1上端面兩邊均設有輕軌101，其中一邊輕軌上設有滾動支撐4，另一邊輕軌上設有直線導軌5，滾動支撐4上固裝由伺服電機6和減速機7，下端設有托輥組件8，兩邊的輕軌1之間設有移動小車2，移動小車2兩端通過線性滑軌安裝于輕軌101上，移動小車2設有拉拔模具201，機架1中間位置下端設有線槽102，線槽102通過線槽支架1021安裝于機架上，打尖碾壓機構3將鉛管或鋁管的頭部碾細，方便將鉛管穿入拉拔模和夾緊裝置中。所述在機架1操作端設有防護移動門103，防護移動門103通過線性滑軌安裝于機架上，在機架操作面設有可移動的防護門和若干個手動移動罩104，隔離操作。防護移動門上設置有防爆玻璃觀察窗，方便操作；防護移動門的后部是敞開的，設有泄爆面，有利于氣體的排出；防護移動門裝有安全聯鎖開關，當防護門沒關上時，設備不能啟動。操作處的防護門增加氣動開關門裝置。

所述的移動小車2傳動方式采用齒輪齒條傳動，齒條安裝在機架內側，工作時安裝在移動小車上的防爆伺服電機帶動齒輪旋轉，增加伺服電機專用精密行星減速機，驅動小車移動，進行拉索。移動小車沿直線導軌運行，解決了噪音大，運行不穩定的問題。移動小車上裝有限位傳感器（光電或電磁），每次當鉛管拉制結束，控制小車及時停車返回。

電控部分控制系統采用PLC+防爆伺服電機+觸摸屏，拉索過程軟啟動及拉管速度可調。位置檢測使用傳感器。電器元件安裝在防爆配電箱內。電機引線安裝在拖鏈內，隨小車運動而伸縮。移動小車拉索時的速度為0.3-0.5m/s，回程速度為0.5-1m/s速度可調。移動小車沿直線導軌純滾動接觸，摩擦極小，保證了小車運動的穩定性與直線度，降低了噪音。移動小車上裝有限位行程開關,當小車碰壓住行程開關時，小車立即停止。將鉛管或鋁管的頭部碾細，方便將鉛管穿入拉拔模和夾緊裝置中。